Hướng dẫn python polygon class - lớp đa giác trăn

>>> %pylab inline
Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

Geomutil là một mô -đun tập hợp các chức năng hình học khác nhau được sử dụng trong các mô -đun của trụ khác. is a module which gathers different geometrical functions used in other module of pylayers.

Lớp này thực hiện biểu đồ tầm nhìn, của một đa giác.

Lớp đa giác là một lớp con của lớp đa giác hình dạng. Nó cho phép khởi tạo một đa giác với các đối tượng khác nhau (list, np.array, sh.multipoint)

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

âm mưu đa giác

>>> fig = plt.figure()
>>> ax = fig.gca()
>>> plt.axis('off')
>>> plt.axis('equal')
>>> fig,ax=poly1.plot(color='green',fig=fig,ax=ax)
>>> fig,ax=poly2.plot(color='red',fig=fig,ax=ax)
>>> fig,ax=poly3.plot(color='#000000',fig=fig,ax=ax)

buildgv ()¶

Mối quan hệ hiển thị dertermine trong một đa giác. Trả về một biểu đồ

Chức năng này được sử dụng để xác định mối quan hệ hiển thị trong môi trường trong nhà.

>>> fig = plt.figure(figsize=(8,8))
>>> points  = shg.MultiPoint([(0, 0), (0, 1), (2.5,1), (2.5, 2), \
...                                           (2.8,2), (2.8, 1.1), (3.2, 1.1), \
...                                           (3.2, 0.7), (0.4, 0.7), (0.4, 0)])
>>> polyg   = Polygon(points)
>>> Gv      = polyg.buildGv(show=True)
>>> plt.axis('off')
(-0.5, 4.0, -0.5, 2.5)

TypeErrorTraceback (most recent call last)

 in ()
      2 points  = shg.MultiPoint([(0, 0), (0, 1), (2.5,1), (2.5, 2),                                           (2.8,2), (2.8, 1.1), (3.2, 1.1),                                           (3.2, 0.7), (0.4, 0.7), (0.4, 0)])
      3 polyg   = Polygon(points)
----> 4 Gv      = polyg.buildGv(show=True)
      5 plt.axis('off')
      6 (-0.5, 4.0, -0.5, 2.5)


/home/uguen/Documents/rch/devel/pylayers/pylayers/util/geomutil.pyc in buildGv(self, **kwargs)
   1367         #
   1368         if kwargs['show']:
-> 1369             points1 = shg.MultiPoint(lring)
   1370             for k, pt in enumerate(points1):
   1371                 if k in uconvex:


/home/uguen/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/shapely/geometry/multipoint.pyc in __init__(self, points)
     54         super(MultiPoint, self).__init__()
     55
---> 56         if points is None or len(points) == 0:
     57             # allow creation of empty multipoints, to support unpickling
     58             pass


TypeError: object of type 'LinearRing' has no len()

Các lớp Geomview

Geomvect class¶

Lớp này được sử dụng để tương tác với Trình xem 3D Geomview.

geomomase¶

Hiển thị một cơ sở

>>> v1 = np.array([1,0,0])
>>> v2 = np.array([0,1,0])
>>> v3 = np.array([0,0,1])
>>> M  = np.vstack((v1,v2,v3))
>>> gv = GeomVect('test')
>>> gv.geomBase(M)
>>> #gv.show3()

điểm trong

Hiển thị một tập hợp các điểm

>>> gv1 = GeomVect('test1')
>>> gv1.points(np.random.rand(3,10))
>>> #gv1.show3()

Phương thức Ndarray chuyển đổi một đối tượng đa giác thành một ndarray

>>> geo = Geomoff('test2')
>>> pt  = poly3.ndarray().T
>>> pt1 = np.hstack((pt,np.zeros((7,1))))

Lớp này được sử dụng trong mô -đun vrml2geom

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

0

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

1

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

2

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

3

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

4

âm mưu hộp

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

5

Các chức năng tiện ích¶

góc cạnh

góc cạnh chuyển đổi một vectơ 3D thành góc hình cầu 2, được biểu thị bằng radian

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

6

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

7

lớp lơn

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

8

DPTSEG (P, PT, PH) ¶

Hàm này tính toán khoảng cách giữa một tập hợp các điểm và một phân đoạn

  File "", line 2
    Populating the interactive namespace from numpy and matplotlib
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

9

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

0

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

1

sự biểu lộ

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

2

Ptonseg (PTA, PHE, PT) ¶

được sử dụng trong select.py

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

3

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

4

ptconvex¶

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

5

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

6

giao nhau¶

Giao nhau (a, b, c, d) wether hay không các phân đoạn N (AB) giao với các phân đoạn N (CD). Giao lộ chỉ được kiểm tra cho phân đoạn của cùng một chỉ số trong ndarray.

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

7

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

8

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

9

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

0

>>> from pylayers.util.geomutil import *
>>> from pylayers.util.plotutil import *
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> import shapely.geometry as shg

8

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

2

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

3

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

4

Các chức năng hữu ích

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

5

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

6

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

7

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

8

>>> points = shg.MultiPoint([(0, 0), (1, 1), (2, 0), (1, 0),(0,-2)])
>>> poly1 = Polygon(points)
>>> poly2 = Polygon(p=[[3,4,4,3],[1,1,2,2]])
>>> N = 7
>>> phi = np.linspace(0,2*np.pi,N)
>>> x = 3*np.cos(phi)+5
>>> y = 3*np.sin(phi)+5
>>> nppoints  = np.vstack((x,y))
>>> poly3  = Polygon(nppoints)

9