Đề tài tốt nghiệp kỹ thuật Máy tính

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây [345.38 KB, 46 trang ]

Bạn đang đọc: Tổng hợp một số đề tài Điện tử, Cơ điện tử – Tài liệu text

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠKHOA CÔNG NGHỆBỘ MÔN ĐIỆN TỬ – VIỄN THÔNG&BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓAĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP&TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH:ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬHọc kỳ 2, Năm học 2009-2010Hệ chính qui12. 2009Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 2/46ĐỀ TÀI LUẬN VĂNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử & Kỹ thuật Điều khiểnTrangTên đề tàiGV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSV5Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự

do

Nguyễn Hữu Cường026Nhận dạng hướng nhìn của mắtNguyễn Hữu Cường027Thiết kế robot di động điều khiểntừ xaNguyễn Hữu Cường028Thiết kế mạch thu thập dữ liệuchuẩn USB 2.0Nguyễn Hữu Cường029Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCUMSP430ThS. Nguyễn HoàngDũng0210Điều khiển giám sát và thu thập dữliệu cho động ba phaThS. Nguyễn HoàngDũng0211

Nhúng VB trong WinCC

ThS. Nguyễn HoàngDũng0212Robot tự hành [SLAM Robot]ThS. Nguyễn HoàngDũng0213Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệutayThS. Ngô Trúc HưngTS. Trần Thanh Hùng0414Nhận dạng bảng số xeThS. Ngô Trúc HưngTS. Nguyễn Chí Ngôn0415Hệ thống giám sát bám đối tượngThS. Ngô Trúc Hưng0216Thiết kế xe lăn điệnTS. Trần Thanh Hùng0217Máy dò kim loại

TS. Trần Thanh Hùng

0218Máy phân loại sản phẩmTS. Trần Thanh Hùng0419Tập trung năng lượng mặt trờiTS. Trần Thanh Hùng0220Thiết kế card mở rộng cho máytính công nghiệp PC 104+TS. Trần Thanh Hùng0221Nghiên cứu freeRTOS – hệ điềuhành thời gian thực trên Vi điềukhiểnKS. Nguyễn Văn Khanh0222Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụngVi điều khiểnKS. Nguyễn Văn Khanh0223Kit phát triển Vi điều khiển PIC32.KS. Nguyễn Văn Khanh02

24

KIT phát triển chip CPLD –Complex Programmable LogicDeviceKS. Nguyễn Văn Khanh02Tổng số sinh viên thực hiện:Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 3/462. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Viễn thôngTrangTên đề tàiGV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSV25Khảo sát các ứng dụng DSP trên họvi điều khiển dsPIC30FTS. Lương Vinh Quốc Danh0326Thiết kế antenna double biquaddùng cho WLAN 2.4 GHzTS. Lương Vinh Quốc Danh0127Thiết kế antenna Yagi trên mạch indùng cho tần số 2.4 GHzTS. Lương Vinh Quốc Danh

01

28Thiết kế antenna slotted-waveguidedùng cho WLAN 2.4 GHzTS. Lương Vinh Quốc Danh0229Thiết kế hệ thống điều khiển, giámsát từ xa không dâyTS. Lương Vinh Quốc Danh0230Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệutừ xa sử dụng giao thức ZigbeeTS. Lương Vinh Quốc Danh0231Thiết kế bộ giao tiếp USB-UARTTS. Lương Vinh Quốc Danh0232Khảo sát tính năng của bộ thínghiệm Altera DE2TS. Lương Vinh Quốc Danh0333Nghiên cứu và thực hiện các môhình kết nối mạng không dâyThS. Đoàn Hòa Minh02

34

Xây dựng phần mềm ứng dụng hỗtrợ việc truyền, nhận và hiển thịthông tin đa phương tiện trên cácthiết bị có tính di độngThS. Đoàn Hòa Minh0235Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [Platform] JavaThS. Đoàn Hòa Minh0136Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [Platform] SymbianThS. Đoàn Hòa Minh0137Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [Platform] BREWThS. Đoàn Hòa Minh0138Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [Platform] .NETThS. Đoàn Hòa Minh01Tổng số sinh viên thực hiện:3. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Điện tử & Cơ điện tử [chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên]Trang

Tên đề tài

GV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSV39ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰCBÁO GIỜ BẰNG GIỌNG NÓITrần Trọng Hiếu0240MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ DCTrần Trọng Hiếu0241Đo quãng cách vật cản bằngwebcamTS. Trần Thanh Hùng0242Thiết kế card mở rộng cho máytính công nghiệp PC 104+TS. Trần Thanh Hùng0243Khảo sát ứng dụng của bộ Vi điềuThS. Nguyễn Văn Mướt01Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010

Trang 4/46

khiển TI MSP430Tổng số sinh viên thực hiện:ĐỀ TÀI TIỂU LUẬNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ ĐIỆN TỬTrangTên đề tàiGV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSVThiết kế bộ điều khiển nhiệt độdùng vi điều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế bộ điều khiển vị trídùng vi điều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế đồng hồ thời gian thựcdùng vi điều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế cân điện tử dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng

01

Thiết kế cân điện tử dùng viđiều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển OP7 dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển PID dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển TD200 dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển nhiệt độ dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển vị trí dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng0144Mạch tự động mở đèn về đêmThS. Ngô Trúc Hưng01

45

Mạch trang trí Led dùng vi điềukhiểnThS. Ngô Trúc Hưng0146Mạch đếm sản phẩm tự độngThS. Ngô Trúc Hưng01Tổng số sinh viên thực hiện:Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 5/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kì 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do.2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot.3. Kiến thức nền: Kỹ thuật người máy, Kỹ thuật vi điều khiển, lập trình giao tiếp máy tính, Cơhọc máy…4. GV hướng dẫn: GV.KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: . Số sinh viên thực hiện: 03 sinh viênSTTHọ tênMSSVEmail1Trần Văn Nhã

Nguyễn Ngọc Thương

ễn Bửu . Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Robot công nghiệp ngày nay đã và đang được nghiên cứu trong các viện, trường đại họccũng như được ứng dụng trong các nhà máy, xí nghiệp trong và ngoài nước. Đề tài “Điều khiểncánh tay robot 4 bậc tự do” được đặt ra nhằm giúp sinh viên tìm hiểu và nghiên cứu về robotcông nghiệp, cụ thể là tay máy.Yêu cầu đề tài: thiết kế cánh tay robot công nghiệp 4 bậc tự do, gồm 4 khớp quay. Tay máy đượcđiều khiển bằng máy tính cá nhân có khả năng định vị chính xác theo tọa độ điểm do người dùngnhập trước. Công việc:i. Nghiên cứu, thiết kế mô hình cơ khí cho cánh tay robotii. Tính toán các thông số truyền động, động học tay máy và chọn các loại động cơ.iii.Nghiên cứu, lập trình và ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A.iv.Nghiên cứu, lập trình giao tiếp máy tính bằng Microsoft Visual Basic.v. Kiểm nghiệm trên mô hình tay máy. Ngôn ngữ lập trình:Ngôn ngữ lập trình C, Microsoft Visual Basic. Sản phẩm dự kiến:Một mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do được điều khiển bằng máy tính cá nhân.7. Tài liệu tham khảo:[1]. John J. Craig, “Introduction to robotics – Mechatronics and control”, Addison WesleyLongman, 1989.[2]. J. M. Selig, “Introductory Robotics”, Prentice Hall, 1992.

[3]. R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria, “Control of robot manipulators in joint space”,

Springer, 2005.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt:STTTên linh kiện, thiết bịChức năngSố lượng1Động cơ servo042Máy tínhGiao tiếp, điều khiển013PIC 16F877AĐiều khiển động cơ01Cần Thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 6/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Nhận dạng hướng nhìn của mắt2. Loại đề tài: Giao tiếp người-máy3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, mạng neural, Matlab, C++4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viên

1. MSSV: Email:

2. MSSV: Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Giao tiếp người-máy là kỹ thuật được ứng dụng nhiều trong điều khiển tự động đặc biệt trongcác thiết bị hỗ trợ cá nhân. Đồng thời, đây cũng là một lĩnh vực đã và đang được nghiên cứutrong các trường Đại học chuyên ngành ngành Tự động hóa và Kỹ thuật máy tính. Đề tài nàynghiên cứu ứng dụng công nghệ thị giác máy tính để thiết kế một công cụ giao tiếp người-máy.Yêu cầu của đề tài là xây dựng một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển vớibốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìn lên, nhìn trái và nhìn phải. Công việc:i. Nghiên cứu về xử lý ảnh cơ bản: thu ảnh, lọc ảnh, phân đoạn ảnh ii. Nghiên cứu và huấn luyện các bộ phân loại dùng mạng neural.iii. Nghiên cứu kỹ thuật phân tích điểm đặc trưng.iv. Xây dựng bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt.v. Mô phỏng. Ngôn ngữ lập trình:Lập trình Matlab, C++. Sản phẩm dự kiến:Một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển với bốn hướng chính: nhìn thẳng, nhìnlên, nhìn trái và nhìn phải.7. Tài liệu tham khảo[1] Andrew Duchowski, “Eye Tracking Methodology Theory and Practice”, Springer, 2007.[2] G. Bradski and A. Kaebler, “Learning OpenCV – Computer vision with the OpenCVlibrary”, O’reilly.[3] Keywords: eye-gaze recognition, eye detection, gaze detection, eye tracking…8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năng

Số lượng

1WebcamThu ảnh người điều khiển012Máy vi tính01Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 7/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Thiết kế robot di động điều khiển từ xa2. Loại đề tài: Kỹ thuật robot3. Kiến thức nền: Kỹ thuật robot, kỹ thuật vi điều khiển, lập trình kết nối máy tính.4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viên1. MSSV: Email:2. MSSV: Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Robot di động đã được nghiên cứu và thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử vàCơ điện tử. Tuy nhiên, phần lớn được thiết kế với mạch điều khiển nằm tích hợp bên trongrobot. Đề tài này yêu cầu thiết kế một robot di động được điều khiển từ xa không dây bằngmáy tính cá nhân. Công việc:i. Thiết kế cơ khí robot di động dạng xe.

ii. Xây dựng mô hình động lực cho cho robot đã thiết kế.

iii. Thiết kế mạch truyền dữ liệu từ xa giữa máy tính và robot.iv. Lập trình chương trình điều khiển trên máy tính cá nhân.v. Thử nghiệm. Ngôn ngữ lập trình:Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic. Sản phẩm dự kiến:Một robot nền di động dạng xe.7. Tài liệu tham khảo[1] R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh, “Introduction to Autonomous Mobile Robots”,Massachusetts Institute of Technology, 2004.[2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan.[3] Keywords: mobile robot, robot control …8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSốlượng1Động cơ DC, cảm biến các loại, vật liệu cơkhí…Thiết kế mô hình robot2Mạch in, vi điều khiểnThiết kế mạch điện3Máy vi tính01Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009

GVHD: Nguyễn Hữu Cường

Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 8/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.02. Loại đề tài: Giao tiếp, kết nối máy tính3. Kiến thức nền: Lập trình nhúng, lập trình kết nối máy tính.4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viên1. MSSV: Email:2. MSSV: Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Thu thập dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong điều khiển cũng như giám sát hệ thống. Ngàynay với sự phát triển của máy tính cá nhân, cho phép giao tiếp máy tính có thể giao tiếp vớingoại vi bằng nhiều chuẩn khác nhau. Trong đó, chuẩn giao tiếp USB 2.0 được xem là tiện lợivà gọn nhẹ nhất. Đề tài này nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0 của máy tính cá nhân, từ đóthiết kế một mạch thu thập dữ liệu. Công việc:i. Nghiên cứu chuẩn giao tiếp USB 2.0.ii. Thiết kế mạch thu thập dữ liệu dựa trên vi điều khiển PIC18F4550.iii. Lập trình driver cho máy tính.iv. Xây dựng một số ứng dụng của mạch thu thập dữ liệu trong điều khiển tự động. Ngôn ngữ lập trình:Lập trình vi điều khiển, Visual C++, Visual Basic. Sản phẩm dự kiến:Một mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0.7. Tài liệu tham khảo

[1] J. L. Axelson, “USB Complete – Everything you need to develop custom USB peripherals”,

Lakeview Research LLC Madison, 2005.[2] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có liên quan.[3] Keywords: USB driver, USB connect, …8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSốlượng1Máy vi tính012Mạch in, vi điều khiểnThiết kế mạch điệnCần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 9/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Bộ điều khiển nhiệt độ dùng MCU MSP4302. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền: vi điều khiển, vi xử lý, cảm biến4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viên1. Hứa Minh Tùng MSSV: 1063773 Email:2. Huỳnh Ngọc Phụng MSSV: 1063815 Email:

6. Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:Dựa trên nền tảng các họ MCU của Atmel, Microchip, Philips,…sinh viên nghiên cứu họ MCU mớiMSP430 của hãng TI [Texas Instruments]. Đồng thời lập trình ứng dụng để điều khiển nhiệt độ.Yêu cầu của đề tài bước đầu nghiên cứu họ MCU MSP430 mới: nghiên cứu cấu trúc, tập lệnh, khảnăng giao tiếp ngoại vi,  Công việc:i. Nghiên cứu MCU MSP430: cấu trúc, tập lệnh, khả năng giao tiếp ngoại viii. Nghiên cứu giao thức nạp trình cho họ MSP430iii. Lập trình ứng dụng điều khiển nhiệt độiv. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh sai sốv. Hoàn thành sản phẩm Ngôn ngữ lập trình:Assembly Sản phẩm dự kiến:Bộ điều khiển nhiệt độ7. Tài liệu tham khảo[4] www.ti.com[5] //hiwaay.net/~bzwilson/temp_recorder/[6] //cnx.org/content/m13670/latest/[7] //www.circellar.com/msp430/hf.htm8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1MSP430Dùng để điều khiển nhiệt độ01

2

Cảm biến nhiệt độDùng để cảm nhận nhiệt độ của môi trường013Kit nạp trình choMSP430Dùng để nạp trình cho MSP43001Cần thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 10/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho động ba pha2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền: PLC, điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: . Số SV thực hiện: 01 sinh viêni. Nguyễn Thành Lợi MSSV: 10640796. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Động cơ 3 pha không đồng bộ là một thiết bị chấp hành không thể thiếu trong công nghiệp. Tuy nhiênviệc vận hành động cơ này cũng đòi hỏi nghiêm ngặt về dòng, áp và tốc độ. Do đó việc điều khiển giámsát và thu thập các thông số của động cơ như dòng khởi động, điện áp khởi động, tốc độ động cơ,…là rấtcần thiết. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i. Nghiên cứu động cơ 3 pha không đồng bộ

ii. Nghiên cứu biến tần để khởi động động cơiii. Nghiên cứu PLC để điều khiển biến tần và động cơ qua cổng USSiv. Nghiên cứu WinCC để điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu của động cơv. Vận hành chạy thử và sửa chữavi. Hoàn thiện đồ án Sản phẩm dự kiến:Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu động cơ 3 pha7. Tài liệu tham khảo[1]. Phạm Văn Tấn, Điều khiển logic có thể lập trình. Đại Học Cần Thơ, 2008[2]. Luận văn tốt nghiệp đại học, thiết kế board thí nghiệm đa năng dùng PLC, Đại Học Cần Thơ,2008-2009.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1EncoderDùng để thu thập tốc độ động cơ12Cáp tín hiệu USSDùng để kết nối giữa biến tần với PLC13Biến tần G110Điều khiển tốc độ động cơ14

PLC S7-200 CPU 224

Dùng để điều khiển biến tần và điều khiển độngcơ1Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 11/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Nhúng VB trong WinCC2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền: VB, WinCC, PLC4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viêni. Võ Duy Thanh MSSV: 1063905ii. Nguyễn Huỳnh Phúc Thiện MSSV: 10639126. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:WinCC là phần mềm điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu rất hữu ích trong công nghiệp. Phần mềmnày cho phép nhúng VB và C để điều khiển. Nếu thực hiện được điều này, các ứng dụng trên WinCC sẽtrở nên phong phú và đa dạng rất nhiều. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:i. Nghiên cứu PLCii. Nghiên cứu WinCC và VBiii. Viết chương trình điều khiển cho PLC và cho WinCCiv. Triển khai một số ứng dụng về việc nhúng VB vào WinCCv. Hoàn thiện đồ án

 Sản phẩm dự kiến:

Xem thêm: Siêu Thị Khóa Cửa Điện Tử Chính Hãng – Mia Lock Việt Nam

Các phương pháp lập trình WinCC có nhúng VB.7. Tài liệu tham khảo[1] Trương Đình Châu, bài giảng SCADA, Đại Học Bách Khoa TPHCM[2] www.siemens.com.vnCác linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1PLC S7-200 CPU 224Điều khiển thiết bị chấp hành12Một số cảm biếnHồi tiếp ngõ ra của thiết bị chấp hành6Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 12/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành điều khiển tự động và cơ điện tử

Học kỳ 2, Năm học 2009-2010

1. Tên đề tài: Robot tự hành [SLAM Robot]2. Loại đề tài: Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền: vi điều khiển, điện tử công suất, cảm biến và chuyển năng4. GV Hướng dẫn:GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ:

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên

i. Cao Hoàng Tiến MSSV: 1063918ii. Nguyễn Minh Phú MSSV: 10638966. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Trong thực tế còn có rất nhiều nơi mà con người cho đặt chân đến ví dụ như hang động, đấy sôngsâu,…nhưng nơi này rất nguy hiểm nếu con người thực sự muốn thám hiểm. Tuy nhiên nếu có mộtrobot thay thế con người để vẽ lại bản đồ nơi nguy hiểm này thì việc thám hiểm sẽ trở nên dễ dàng hơnrất nhiều. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:i. Nghiên cứu vi điều khiểnii. Nghiên cứu các loại cảm biến có thể ứng dụng truyền dữ liệu đi xa và chính xáciii. Thiết kế robot tự hànhiv. Lập trình điều khiển robotv. Hoàn thiện robot Sản phẩm dự kiến:Robot tự hành không biết trước lộ trình7. Tài liệu tham khảo[1]. Các luận văn tốt nghiệp đại học về thiết kế robot, Đại Học Cần Thơ, 2008-2009[2]. www.uvigo.tv/uploads/material/Video/2662/P05.pdf[3]. www.dii.unisi.it/~anto/papers/CDC05SLAM.pdf8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Mạch inThiết kế board mạch điều khiển và công suất2

Vi điều khiển

Điều khiển robot023Cảm biến1 cặp thu phát: truyền nhận dữ liệu giữa máytính và robot [càng xa càng tốt]02Cần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 13/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệu tay2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: . ThS. Ngô Trúc Hưng . Số SV thực hiện: 4 Sinh viên [cần làm việc nhóm]1. MSSV: Email:2. MSSV: Email:3. MSSV Email:4. MSSV Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Hiện nay, điều khiển từ xa ngày càng trở nên thông dụng. Chúng ta đã không còn lạ với chiêc Remoteđể điều khiển ti vi, bóng đèn. Tuy nhiên, đôi lúc ta lại gặp những rắc rối như mất remote, khoảng cáchquá xa…

Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng dấu hiệu của bàn

tay, tùy theo từng cách ra dấu tương ứng sẽ cho những quyết định điều khiển tương ứng. Công việc:i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bàn tay [tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting].ii. Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng. Ngôn ngữ lập trình:MATLABR và C++ Sản phẩm dự kiến:Tạo ra môt mô hình dùng bàn ra dấu để điều khiển một số chưc năng của thiết bị thông qua camera quansát thay cho remote.7. Tài liệu tham khảo[8] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu [pattern recognition].[9] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Camera quan sátDùng để chụp ảnh01Cần thơ, tháng 12 năm 2009GVHD: Trần Thanh Hùng Ngô Trúc HưngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 14/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Chuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tử

Học kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Nhận dạng bảng số xe2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: . ThS. Ngô Trúc Hưng . Số SV thực hiện: 4 Sinh viên [cần làm việc nhóm]1. MSSV: Email:2. MSSV: Email:3. MSSV Email:4. MSSV Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Hiện nay, việc nhận dạng bảng số xe đã được một số nơi phát triển. Tuy nhiên, viêc ứng dụng nhận dạngbảng số xe để hổ trợ cho công tác giao thông vẫn chưa được phát triển nhiều.Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng bảng số xe gắn máyhoăc ô tô để hổ trợ cho công tác vi phạm luật giao thông hoăc hổ trợ bắt tội phạm cướp giựt xe. Công việc:i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bảng số [tạo cơ sở dữ liệu, huấn luyện giải thuật Boosting].ii. Nghiên cứu giải thuật 2D-PCA cho nhận dạng. Ngôn ngữ lập trình:MATLABR và C++ Sản phẩm dự kiến:Tạo ra sản phẩm có thể nhận dạng được bảng số xe.7. Tài liệu tham khảo[1] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu [pattern recognition].[2] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

TTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Camera quan sátDùng để chụp ảnh01Cần thơ, tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Chí Ngôn Ngô Trúc HưngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 15/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Hệ thống giám sát bám đối tượng2. Loại đề tài: Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn ngữ C++4. GV Hướng dẫn: GV. ThS. Ngô Trúc Hưng Liên hệ: . Số SV thực hiện: 2 Sinh viên.1. MSSV: Email:2. MSSV: Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Hiện nay, xử lý ảnh hiện đang ngày được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng.Đề tài này với mong muốn là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát, nhận dạng và bám theo đốitượng [chụp ảnh, quay phim đối tượng] nếu nó giống đối tượng cần quan sát đã được huấn luyện trước. Công việc:

i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm và nhận dạng đối tượng.

ii. Thiết kế bộ điều khiển bám đối tượng Ngôn ngữ lập trình:MATLABR và C++ Sản phẩm dự kiến:Tạo ra một hệ thống camera có thể bám theo đối tượng để quay lại hình ảnh.7. Tài liệu tham khảo[1] Các tài liệu xử lý ảnh, nhận dạng mẫu [pattern recognition].[2] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng gương mặt.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Camera quan sátDùng để chụp ảnh01Cần thơ, tháng 12 năm 2009GVHD: Ngô Trúc HưngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 16/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Tên đề tài: Thiết kế xe lăn điện [Power wheelchair design]2. Loại đề tài: Cơ điện tử3. Kiến thức nền: Cơ khí, Vi xử lý /Vi điều khiển, điều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:

5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử [CĐT], 2 SV Kỹ thuật Điều khiển [KTĐK] hoặc CĐTi. MSSV:ii. MSSV:iii. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Nhu cầu trang bị xe lăn điện [power wheelchair] cho người tàn tật rất lớn. Tuy nhiên giá thànhcủa các loại xe lăn điện hiện nay quá cao, vượt quá khả năng chi trả của phần lớn hộ gia đìnhViệt Nam. Điều này đã ngăn cản người tàn tật hòa nhập với xã hội. Vì vậy cần phải thiết kế xelăn điện với giá thành phù hợp với người Việt Nam. Trong đề tài này, SV sẽ cải tiến một xe lăntay thành xe lăn điện có điều khiển. SV phải phối hợp với nhau, phân công và quản lý công việcmột cách hợp lý. Công việc cần thực hiện:– Tìm hiểu xe lăn tay, xe lăn điện [3 SV];– Thiết kế bộ truyền động, bộ công suất để cải tiến xe lăn tay [SV i];– Thiết kế bộ điều khiển và cảm biến cấp thấp [SV ii];– Thiết kế bộ điều khiển cấp cao [SV iii]. Ngôn ngữ lập trình:Hợp ngữ cho Vi điều khiển [tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …]. Sản phẩm dự kiến:Một xe lăn điện hoàn chỉnh.7. Tài liệu tham khảo[1] Internet8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1

Xe lăn tay

012Motor 12V/24VĐủ công suất023FET công suất [tự chọn]Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V084Tản nhiệt cho FET085Vi điều khiển [tự chọn]026Bình ắc quy 12V027Bộ nguồn 12V/24V01Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD: Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 17/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Máy dò kim loại

2. Loại đề tài: Cơ điện tử

3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: 5. Số SV thực hiện: 2 SV Kỹ thuật Điều khiển [KTĐK] hoặc CĐTi. MSSV:ii. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Trong quá trình sản xuất thực phẩm, một cách vô tình hay cố ý, sản phẩm có thể bị nhiễm kimloại. Do đó cần phải kiểm tra sản phẩm trước khi đưa đến người tiêu dùng. Trong đề tài này, SVsẽ thiết 01 mẫu máy dò kim loại bị lẫn trong sản phẩm. Khi phát hiện sản phẩm bị nhiễm kimloại, máy phải báo động và/hoặc loại bỏ sản phẩm khỏi dây truyền. Công việc cần thực hiện:– Tìm hiểu nguyên lý phát hiện kim loại [2 SV];– Thiết kế băng truyền và bộ phận xử lý khi phát hiện kim loại [SV i];– Thử nghiệm và thiết kế đầu do kim loại [SV ii];– Thiết kế bộ điều khiển [SV i]. Ngôn ngữ lập trình:Hợp ngữ cho Vi điều khiển [tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …]. Sản phẩm dự kiến:Một mô hình máy dò kim loại.7. Tài liệu tham khảo[1] Internet8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Motor 12V

01

2FET công suất [tự chọn]Dòng đủ cung cấp cho motor013Vi điều khiển [tự chọn]016Bộ nguồn 12V01Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD: Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 18/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Máy phân loại sản phẩm2. Loại đề tài: Cơ điện tử3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: 5. Số SV thực hiện: 04 SV Kỹ thuật Điều khiển [KTĐK] hoặc CĐTi. MSSV:ii. MSSV:iii. MSSV:iv. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Trong lĩnh vực xử lý, chế biến nông sản – thực phẩm, cần phải phân loại sản phẩm theo nhu cầu

khách hàng. Ở nước ta, việc này thường được làm bằng tay nên mất rất nhiều sức lực và thời

gian. Trong đề tài này, SV sẽ thiết một mẫu máy phân loại sản phẩm theo trọng lượng. Khi sảnphẩm chạy qua băng truyền, sản phẩm được đưa vào thùng chứa tương ứng với trọng lượng củanó. Công việc cần thực hiện:– Tìm hiểu nguyên tắc phân loại sản phẩm [4 SV];– Thiết kế băng truyền đầu vào và đầu ra [SV i];– Thiết kế hệ thống cân [SV ii];– Thiết kế các hệ thống chọn bắt sản phẩm [SV iii];– Thiết kế bộ điều khiển [SV iv]. Ngôn ngữ lập trình:Hợp ngữ cho Vi điều khiển [tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …]. Sản phẩm dự kiến:Một mô hình máy phân loại sản phẩm.7. Tài liệu tham khảo[1] Internet8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Motor 12V082FET công suất [tự chọn]Dòng đủ cung cấp cho motor083Vi điều khiển [tự chọn]

02

4Bộ nguồn 12V01Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD: Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 19/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Tên đề tài: Tập trung năng lượng mặt trời2. Loại đề tài: Cơ điện tử3. Kiến thức nền: Cơ khí, vi xử lý /vi điều khiển, điều khiển4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: 5. Số SV thực hiện: 1 sinh viên Cơ điện tử [CĐT], 1 SV Kỹ thuật Điều khiển [KTĐK] hoặc CĐTi. MSSV:ii. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Nguồn năng lượng đóng vai trò quyết định nền văn minh của nhân loại. Các nguồn năng lượnghóa thạch [dầu lửa, than đá] hiện nay đang được sử dụng phổ biến nhưng lại gây ô nhiễm môitrường và sẽ cạn kiệt trong một tương lai gần. Nguồn năng lượng nguyên tử thì dồi dào nhưngkhông an toàn. Trong khi đó mặt trời cung cấp một nguồn năng lượng sạch gần như vô tậnnhưng lại đạng bị bỏ phí. Tận dụng tốt nguồn năng lượng này sẽ giải quyết được bài toán nănglượng của nhân loại. Trong đề tài này, SV sẽ nghiên cách các phương pháp thu năng lượng mặttrời, từ đó thiết kế và điều khiển tối ưu các bộ thu năng lượng mặt trời. Công việc cần thực hiện:– Tìm hiểu các phương pháp thu năng lượng mặt trời [2 SV];– Thiết kế cơ khí bộ phận thu năng lượng [SV i];

– Thiết kế bộ điều khiển để tối ưu hóa bộ thu năng lượng [SV ii];

 Ngôn ngữ lập trình:Hợp ngữ cho Vi điều khiển [tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …]. Sản phẩm dự kiến:02 bộ thu năng lượng mặt trời.7. Tài liệu tham khảo[1] Internet8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1Motor 12VCó giảm tốc022FET công suất [tự chọn]Dòng đủ cung cấp cho motor083Tản nhiệt cho FET084Vi điều khiển [tự chọn]025Bình ắc quy 12V02Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009

GVHD: Trần Thanh Hùng

Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 20/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động & Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều tiết nước dùng PLC2. Loại đề tài: Điều khiển ứng dụng3. Kiến thức nền: PLC [Programmable logic controller], Vi điều khiển, Vi xử lý, Cảm biến, WinCC4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viên1. Lê Thanh Nam MSSV: 1051497 Email:2.6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Việc điều tiết nước sinh hoạt hiện nay gặp rất nhiều khó khăn. Khó khăn ở chỗ là khó xác định được lúcnào người ta mở valve để sử dụng nước. Do đó máy bơm cứ hoạt động liên tục. Hơn thế nữa, người tathường chỉ sử dụng một động cơ để điều tiết nước. Điều này dễ gây quá tải cho động cơ này. Bên cạnhđó áp lực nước không đủ để điều tiết. Để khắc phục vấn đề trên, người ta sẽ gắn nhiều hơn một động cơđể giảm tải và lắp thêm cảm biến áp lực để xác định được lượng nước tiêu thụ và cung cấp. Toàn bộ hệthống được điều khiển và giám sát từ xa.Yêu cầu: Thiết kế một mô hình điều tiết nước có thể điều khiển và giám sát từ xa. Công việc:i. Nghiên cứu biến tần, cảm biến áp suất, WinCCii. Xây dựng mô hình hệ thống điều tiết nướciii. Thiết kế phần cứng [cơ khí và bộ điều khiển]iv. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát từ xav. Vận hành và hiệu chỉnhvi. Hoàn thiện hệ thống điều tiết nước Ngôn ngữ lập trình:

Step 7 MicroWin, Visual Basic, C, C++, WinCC

 Sản phẩm dự kiến:Một mô hình hệ thống điều tiết nước được điều khiển và giám sát từ xa.7. Tài liệu tham khảo[1] Nguyễn Hoàng Dũng. Lập trình ứng dụng S7-200. Đại Học Cần Thơ, 2009.[2] Nguyễn Hoàng Dũng. Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu dùng WinCC, Đại Học Cần Thơ,20098. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1PLC CPU 224Bộ điều khiển trung tâm012Cảm biếnXác định áp lực nước013Bộ phận cơ khíMô hình hệ thống điều tiết nước014Biến tầnĐiều khiển tốc độ động cơ AC 3 pha015Contactor

Điều khiển đảo chiều và đấu sao hoặc tam giác cho

động cơ 3 pha046Động cơ AC 3 phaĐiều khiển hệ thống bơm nước01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 21/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử & Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Tên đề tài: Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng3. Kiến thức nền: Kỹ thuật số, Vi điều khiển.4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn văn Khanh Liên hệ: . Số SV thực hiện:i. MSSV:ii. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:– Trong thời đại ngày nay vấn đề kỹ thuật không còn xa lạ với mọi người nữa. Nhất là kỹ thuật vi điềukhiển. Phần lớn vấn đề thực tế hiện nay đều có thể được giải quyết rất hiệu quả.– Và một trong những ưu điểm của Vi điều khiển là có thể đáp ứng nhanh, chính xác, lập trình dễ dàng.Với những ưu điểm đó ta kết hợp nó với kỹ thuật cơ khí có thể giải quyết vấn đề an ninh và bảo mật. Nócó thể cho ta một sản phẩm đạt yêu cầu, nhanh, an toàn, chính xác, hiệu quả. Khóa kỹ thuật số ứng dụngVi điều khiển là sản phẩm được thiết kế để đặt ngững yêu cầu này. Công việc cần thực hiện:

– Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến Vi điều khiển[ SV tự chọn: PIC, 8051, AVR].

– Nghiên cứu thiết kế các vấn đề: mạch điều khiển, giải thuật quản lý [Ví dụ khóa quản lýphòng thực tập tự do]– Nghiên cứu thiết mô hình sản phẩm.– Lập trình xây dựng và hoàn thiện tính năng của hệ thống.– Nghiên cứu khả năng ứng dụng của sản phẩm. Ngôn ngữ lập trình:Sinh viên tùy chọn: Assembly, C cho Vi điều khiển. Sản phẩm dự kiến:Sản phẩm mô hình khóa số đáp ứng các yêu cầu: Dễ sử dụng, an toàn và hiệu quả.7. Tài liệu tham khảo[1] Tài liệu liên quan đến cơ khí: các giáo trình Cơ sở thiết kế máy, vật liệu học, …[2] Các tài liệu liên quan đến các vấn đề lập trình cho Vi điều khiển.[3] Tham khảo trên internet.[4] GVHD cung cấp.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1LCD 20×4 hay 16×2– Hiển thị thông tin trạng thái, tương tác ngườidùng với hệ thống.– LCD này giúp có thể hiển thị nhiều thông tin.012Vi điều khiển– Bộ xử lý trung tâm của hệ thống01

3

Động cơ chấp hành– Thiết kế cơ cấu mở và khóa cửa01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVHD: Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 22/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử & Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Tên đề tài: Nghiên cứu freeRTOS – hệ điều hành thời gian thực trên Vi điều khiển.2. Loại đề tài: Lập trình nhúng ứng dụng.3. Kiến thức nền: Hệ điều hành, ngôn ngữ C, giải thuật, cấu trúc dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viêni. MSSV:ii. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Việc lập trình tuần tự cho Vi điều khiển là rất phổ biến. Tuy nhiên đối với một hệ thống thực hiện nhiềutác vụ và đòi hỏi gắt gao về thời gian đáp ứng thì kỹ thuật lập trình này trở nên kém quả. Từ đó, các nhàlập trình nhúng đã nghĩ đến việc phát triển một nhân [kernel] hệ điều hành trên Vi điều khiển để giảiquyết hiệu quả vấn đề này. Đề tài này được đưa ra nhằm kích thích phong trào nghiên cứu lập trìnhnhúng đa nhiệm trong sinh viên, cũng như tạo ra một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngànhđiện tử.Có rất nhiều nhân RTOS đã được phát triển như: Nuclear, emOS, Salvo, freeRTOS, trong đó freeRTOSlà nhân được cung cấp với free licence nhưng có đầy đủ tính năng của một hệ điều hành thời gian thực:hổ trợ cả hai loại lập lịch biểu đoạt quyền và không đoạt quyền, quản lý cấp phát tài nguyên, đồng bộhóa tiến trình, ….Do đó, đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý và ứng dụng của hệ điều hành nhúng

này chứ không đi vào tự viết một nhân rtos mới.

 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:i. Tham khảo Luận văn của Sinh viên Nguyễn Quốc Thám năm 2008ii. Nghiên cứu các kiến thức liên quan đến hệ điều hành: các giải thuật lập lịch biểu, đồng bộ hóa giaotiếp giữa các tiến trình, quản lý tài cấp phát tài nguyên,…iii. Nghiên cứu nhân freeRTOS, licence của freeRTOS, cấu hình,…iv. Nghiên cứu mô hình lập trình của Vi điều khiển PIC18F, MPLAB C18.v. Xây dựng một hệ thống đa tác vụ phức tạp trên cơ sở nhân freeRTOS.vi. Nghiên cứu khả năng ứng dụng. Ngôn ngữ lập trình:– MPLAB C18: Ngôn ngữ C theo chuẩn ANSII được phát triển cho dòng PIC18Fxxx. Sản phẩm dự kiến:Một KIT phát triển với một ứng dụng đa tác vụ sử dụng nhân freeRTOS viết cho pic18f.7. Tài liệu tham khảo[1] Các sách có liên quan đến hệ điều hành.[2] Tài liệu hướng dẫn freeRTOS.[3] Website freeRTOS.org[4] Tài liệu hướng dẫn MPLAB C18.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1GLCDHiển thị thông tin và trạng thái hệ thống012Vi điều khiển pic18fxxxxCPU 8 – bit chạy nhân RTOS

01

3Cảm biến nhiệtTác vụ đọc nhiệt độ014Động cơ DC + Chip driverThiết bị chấp hành mô phỏng01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVDH: Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 23/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử & Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kit phát triển Vi điều khiển PIC322. Loại đề tài: Lập trình ứng dụng3. Kiến thức nền: Kiến trúc máy tính, Vi điều khiển4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viêni. MSSV: Email:ii. MSSV: Email:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Hiện nay vi điều khiển phát triển khá mạnh, cùng với việc ra đời của nhiều dòng Vi điều khiển 32-bitcàng khẳng định sức mạnh của linh kiện này. Đề tài tập trung vào khảo sát kiến trúc, một vài ngoại vi vàkhả năng ứng dụng của dòng Vi điều khiển khá mới hiện nay PIC32 32-bit của hảng Microchip. Đề tàinày sẽ làm cơ sở cho các đề tài sau này. Công việc:

i. Nghiên cứu kiến trúc và ngoại vi của PIC32.

ii. Thiết kế KIT phát triển cho Vi điều khiển này.iii. Đề nghị một ứng dụng và lập trình ngay trên kit. Đề nghị: Sử dụng File System Stack của microchipđể phát triển hệ thống quản lý tập tin trên thẻ nhớ MMC, ứng dụng mô phỏng: thu thập và lưu trữ dữliệu từ cảm biến không dùng PC. Ngôn ngữ lập trình: MPLAB C32 của microchip. Sản phẩm dự kiến:Kit phát triển cho Vi điều khiển PIC32 loại 64 [80 hay 100] chân.7. Tài liệu tham khảo[1] Các tài liệu về Vi điều khiển PIC32[2] Internet8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1PIC32Vi điều khiển trung tâm012Thẻ MMCLưu trữ dữ liệu013Cảm biến nhiệtLấy dữ liệu nhiệt độ044GLCD

Thiết kế giao diện người dùng

Xem thêm: Ra mắt Cổng thông tin điện tử BHXH Việt Nam

01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVDH: Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 24/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử & Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009-20101. Tên đề tài: KIT phát triển chip CPLD – Complex Programmable Logic Device2. Loại đề tài: Lập trình mô tả phần cứng.3. Kiến thức nền: Lập trình căn bản, kỹ thuật số, Mạch điện tử4. GV Hướng dẫn: GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ: . Số SV thực hiện: 02 sinh viêni. MSSV: Email: @student.ctu.edu.vnii. MSSV: Email: @student.ctu.edu.vn6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Đề tài tập trung thiết kế một KIT phát triển chip CPLD của hảng Altera. KIT này được phát triển nhằmmục đích phục vụ cho giảng dạy cũng như nghiên cứu của cán bộ và sinh viên. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:i. Nghiên cứu về linh kiện logic khả lập trình PLD.ii. Nghiên cứu một chip CPLD của Altera [Đề nghị EPM3128].iii. Nghiên cứu đề nghị các module ngoại vi cho kit.iv. Thi công và lập trình một vài ứng dụng mẫu. Ngôn ngữ lập trình:– HDLs: VHDL, Verilog. Sản phẩm dự kiến:Một KIT phát triển cho chip CPLD hoàn chỉnh.7. Tài liệu tham khảo

[1] Datasheet của chip.

[2] Internet và giáo viên cung cấp.8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh kiện [thiết bị]Chức năngSố lượng1EPM3128CPLD01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVDH: Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009-2010Trang 25/46LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009-20101. Tên đề tài: Khảo sát các ứng dụng DSP trên họ vi điều khiển dsPIC30F2. Loại đề tài: Kỹ thuật điện tử3. Kiến thức nền: Mạch điện tử, mạch số, kỹ thuật vi xử lý, kỹ thuật xử lý tín hiệu số [DSP]4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc DanhLiên hệ: . Số SV thực hiện: 03 sinh viêni. MSSV:ii. MSSV:iii. MSSV:6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề:Mục tiêu của đề tài nhằm khảo sát các chức năng xử lý tín hiệu số [DSP] của họ vi điều khiển dsPIC.

xây dựng các bài mô phỏng kỹ thuật điều chế số. Yêu cầu cụ thể của đề tài này là thiết kế 1 hệ vi điều

dsPIC cơ bản, viết các chương trình cho dsPIC biểu diễn một số ứng dụng DSP tiêu biểu. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:– Nghiên cứu cấu trúc, tính năng, tập lệnh của họ vi điều khiển dsPIC30F.– Xây dựng 1 hệ vi điều khiển có các tính năng phục vụ các ứng dụng DSP cơ bản.– Viết các chương trình ứng dụng DSP cho dsPIC30F. Ngôn ngữ lập trình: ngôn ngữ assembly, dsPIC mikroBasic. Sản phẩm dự kiến:Board mạch vi điều khiển dsPIC và các chương trình ứng dụng.7. Tài liệu tham khảo[10] Tài liệu dsPIC30F3014/4013, Online: //ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70138F.pdf.[11] //mcuvietnam.com/web/?frame=products&id=280[3] Zoran Milivojević, Djordje Šaponjić, “Programming dsPIC [Digital Signal Controllers] in BASIC”,[Online: //www.mikroe.com/en/books/dspicbook/mikrobasic/ ].Và các tài liệu khác trên internet.Cần Thơ, ngày 01 tháng 08 năm 2009GVHDLương Vinh Quốc Danh

Nguyễn Hữu Cường02Nhận dạng hướng nhìn của mắtNguyễn Hữu Cường02Thiết kế robot di động điều khiểntừ xaNguyễn Hữu Cường02Thiết kế mạch tích lũy dữ liệuchuẩn USB 2.0 Nguyễn Hữu Cường02Bộ điều khiển và tinh chỉnh nhiệt độ dùng MCUMSP430ThS. Nguyễn HoàngDũng0210Điều khiển giám sát và tích lũy dữliệu cho động ba phaThS. Nguyễn HoàngDũng0211Nhúng VB trong WinCCThS. Nguyễn HoàngDũng0212Robot tự hành [ SLAM Robot ] ThS. Nguyễn HoàngDũng0213Điều khiển thiết bị bằng dấu hiệutayThS. Ngô Trúc HưngTS. Trần Thanh Hùng0414Nhận dạng bảng số xeThS. Ngô Trúc HưngTS. Nguyễn Chí Ngôn0415Hệ thống giám sát bám đối tượngThS. Ngô Trúc Hưng0216Thiết kế xe lăn điệnTS. Trần Thanh Hùng0217Máy dò kim loạiTS. Trần Thanh Hùng0218Máy phân loại sản phẩmTS. Trần Thanh Hùng0419Tập trung nguồn năng lượng mặt trờiTS. Trần Thanh Hùng0220Thiết kế card lan rộng ra cho máytính công nghiệp PC 104 + TS. Trần Thanh Hùng0221Nghiên cứu freeRTOS – hệ điềuhành thời hạn thực trên Vi điềukhiểnKS. Nguyễn Văn Khanh0222Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụngVi điều khiểnKS. Nguyễn Văn Khanh0223Kit tăng trưởng Vi tinh chỉnh và điều khiển PIC32. KS. Nguyễn Văn Khanh0224KIT tăng trưởng chip CPLD – Complex Programmable LogicDeviceKS. Nguyễn Văn Khanh02Tổng số sinh viên triển khai : Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 3/462. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Viễn thôngTrangTên đề tàiGV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSV25Khảo sát những ứng dụng DSP trên họvi điều khiển và tinh chỉnh dsPIC30FTS. Lương Vinh Quốc Danh0326Thiết kế antenna double biquaddùng cho WLAN 2.4 GHzTS. Lương Vinh Quốc Danh0127Thiết kế antenna Yagi trên mạch indùng cho tần số 2.4 GHzTS. Lương Vinh Quốc Danh0128Thiết kế antenna slotted-waveguidedùng cho WLAN 2.4 GHzTS. Lương Vinh Quốc Danh0229Thiết kế mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển, giámsát từ xa không dâyTS. Lương Vinh Quốc Danh0230Thiết kế mạng lưới hệ thống tích lũy dữ liệutừ xa sử dụng giao thức ZigbeeTS. Lương Vinh Quốc Danh0231Thiết kế bộ tiếp xúc USB-UARTTS. Lương Vinh Quốc Danh0232Khảo sát tính năng của bộ thínghiệm Altera DE2TS. Lương Vinh Quốc Danh0333Nghiên cứu và triển khai những môhình liên kết mạng không dâyThS. Đoàn Hòa Minh0234Xây dựng ứng dụng ứng dụng hỗtrợ việc truyền, nhận và hiển thịthông tin đa phương tiện trên cácthiết bị có tính di độngThS. Đoàn Hòa Minh0235Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [ Platform ] JavaThS. Đoàn Hòa Minh0136Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [ Platform ] SymbianThS. Đoàn Hòa Minh0137Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [ Platform ] BREWThS. Đoàn Hòa Minh0138Lập trình ứng dụng cho thiết bị diđộng trên nền [ Platform ]. NETThS. Đoàn Hòa Minh01Tổng số sinh viên triển khai : 3. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Điện tử và Cơ điện tử [ chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên ] TrangTên đề tàiGV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSV39ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰCBÁO GIỜ BẰNG GIỌNG NÓITrần Trọng Hiếu0240MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ DCTrần Trọng Hiếu0241Đo quãng cách vật cản bằngwebcamTS. Trần Thanh Hùng0242Thiết kế card lan rộng ra cho máytính công nghiệp PC 104 + TS. Trần Thanh Hùng0243Khảo sát ứng dụng của bộ Vi điềuThS. Nguyễn Văn Mướt01Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 4/46 khiển TI MSP430Tổng số sinh viên thực thi : ĐỀ TÀI TIỂU LUẬNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN và CƠ ĐIỆN TỬTrangTên đề tàiGV hướng dẫnSLSV thực hiệnMSSVThiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển nhiệt độdùng vi điều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế bộ điều khiển và tinh chỉnh vị trídùng vi điều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế đồng hồ đeo tay thời hạn thựcdùng vi điều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế cân điện tử dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Thiết kế cân điện tử dùng viđiều khiểnThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển OP7 dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển PID dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển TD200 dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển nhiệt độ dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng01Điều khiển vị trí dùng PLCThS. Nguyễn HoàngDũng0144Mạch tự động hóa mở đèn về đêmThS. Ngô Trúc Hưng0145Mạch trang trí Led dùng vi điềukhiểnThS. Ngô Trúc Hưng0146Mạch đếm mẫu sản phẩm tự độngThS. Ngô Trúc Hưng01Tổng số sinh viên thực thi : Đề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 5/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kì 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. 2. Loại đề tài : Kỹ thuật robot. 3. Kiến thức nền : Kỹ thuật người máy, Kỹ thuật vi tinh chỉnh và điều khiển, lập trình tiếp xúc máy tính, Cơhọc máy … 4. GV hướng dẫn : GV.KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ : . Số sinh viên triển khai : 03 sinh viênSTTHọ tênMSSVEmailTrần Văn Nhã1063889tvnha89 @ student. ctu.edu. vnNguyễn Ngọc Thương1063917nnthuong17 @ student. ctu.edu. vnNguyễn Bửu . Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Robot công nghiệp thời nay đã và đang được nghiên cứu và điều tra trong những viện, trường đại họccũng như được ứng dụng trong những xí nghiệp sản xuất, nhà máy sản xuất trong và ngoài nước. Đề tài “ Điều khiểncánh tay robot 4 bậc tự do ” được đặt ra nhằm mục đích giúp sinh viên tìm hiểu và khám phá và nghiên cứu và điều tra về robotcông nghiệp, đơn cử là tay máy. Yêu cầu đề tài : phong cách thiết kế cánh tay robot công nghiệp 4 bậc tự do, gồm 4 khớp quay. Tay máy đượcđiều khiển bằng máy tính cá thể có năng lực xác định đúng mực theo tọa độ điểm do người dùngnhập trước.  Công việc : i. Nghiên cứu, phong cách thiết kế quy mô cơ khí cho cánh tay robotii. Tính toán những thông số kỹ thuật truyền động, động học tay máy và chọn những loại động cơ. iii. Nghiên cứu, lập trình và ứng dụng vi điều khiển và tinh chỉnh PIC 16F877 A.iv.Nghiên cứu, lập trình tiếp xúc máy tính bằng Microsoft Visual Basic. v. Kiểm nghiệm trên quy mô tay máy.  Ngôn ngữ lập trình : Ngôn ngữ lập trình C, Microsoft Visual Basic.  Sản phẩm dự kiến : Một quy mô cánh tay robot 4 bậc tự do được điều khiển và tinh chỉnh bằng máy tính cá thể. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm : [ 1 ]. John J. Craig, “ Introduction to robotics – Mechatronics and control ”, Addison WesleyLongman, 1989. [ 2 ]. J. M. Selig, “ Introductory Robotics ”, Prentice Hall, 1992. [ 3 ]. R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria, “ Control of robot manipulators in joint space ”, Springer, 2005.8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệt quan trọng : STTTên linh phụ kiện, thiết bịChức năngSố lượngĐộng cơ servo04Máy tínhGiao tiếp, điều khiển01PIC 16F877 AĐiều khiển động cơ01Cần Thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 6/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Nhận dạng hướng nhìn của mắt2. Loại đề tài : Giao tiếp người-máy3. Kiến thức nền : Xử lý ảnh, mạng neural, Matlab, C + + 4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ : . Số SV thực thi : 02 sinh viên1. MSSV : E-Mail : 2. MSSV : E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Giao tiếp người-máy là kỹ thuật được ứng dụng nhiều trong tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa đặc biệt quan trọng trongcác thiết bị tương hỗ cá thể. Đồng thời, đây cũng là một nghành nghề dịch vụ đã và đang được nghiên cứutrong những trường Đại học chuyên ngành ngành Tự động hóa và Kỹ thuật máy tính. Đề tài nàynghiên cứu ứng dụng công nghệ tiên tiến thị giác máy tính để phong cách thiết kế một công cụ tiếp xúc người-máy. Yêu cầu của đề tài là kiến thiết xây dựng một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người tinh chỉnh và điều khiển vớibốn hướng chính : nhìn thẳng, nhìn lên, nhìn trái và nhìn phải.  Công việc : i. Nghiên cứu về giải quyết và xử lý ảnh cơ bản : thu ảnh, lọc ảnh, phân đoạn ảnhii. Nghiên cứu và đào tạo và giảng dạy những bộ phân loại dùng mạng neural.iii. Nghiên cứu kỹ thuật nghiên cứu và phân tích điểm đặc trưng. iv. Xây dựng bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt. v. Mô phỏng.  Ngôn ngữ lập trình : Lập trình Matlab, C + +.  Sản phẩm dự kiến : Một bộ nhận dạng hướng nhìn của mắt người điều khiển và tinh chỉnh với bốn hướng chính : nhìn thẳng, nhìnlên, nhìn trái và nhìn phải. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Andrew Duchowski, “ Eye Tracking Methodology Theory and Practice ”, Springer, 2007. [ 2 ] G. Bradski and A. Kaebler, “ Learning OpenCV – Computer vision with the OpenCVlibrary ”, O’reilly. [ 3 ] Keywords : eye-gaze recognition, eye detection, gaze detection, eye tracking … 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngWebcamThu ảnh người điều khiển01Máy vi tính01Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 7/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Thiết kế robot di động tinh chỉnh và điều khiển từ xa2. Loại đề tài : Kỹ thuật robot3. Kiến thức nền : Kỹ thuật robot, kỹ thuật vi tinh chỉnh và điều khiển, lập trình liên kết máy tính. 4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ : . Số SV triển khai : 02 sinh viên1. MSSV : E-Mail : 2. MSSV : E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Robot di động đã được nghiên cứu và điều tra và phong cách thiết kế khá nhiều trong LVTN Đại học ngành Điện tử vàCơ điện tử. Tuy nhiên, phần đông được phong cách thiết kế với mạch điều khiển và tinh chỉnh nằm tích hợp bên trongrobot. Đề tài này nhu yếu phong cách thiết kế một robot di động được tinh chỉnh và điều khiển từ xa không dây bằngmáy tính cá thể.  Công việc : i. Thiết kế cơ khí robot di động dạng xe.ii. Xây dựng quy mô động lực cho cho robot đã phong cách thiết kế. iii. Thiết kế mạch truyền tài liệu từ xa giữa máy tính và robot.iv. Lập trình chương trình tinh chỉnh và điều khiển trên máy tính cá thể. v. Thử nghiệm.  Ngôn ngữ lập trình : Lập trình vi điều khiển và tinh chỉnh, Visual C + +, Visual Basic.  Sản phẩm dự kiến : Một robot nền di động dạng xe. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh, “ Introduction to Autonomous Mobile Robots ”, Massachusetts Institute of Technology, 2004. [ 2 ] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có tương quan. [ 3 ] Keywords : mobile robot, robot control … 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSốlượngĐộng cơ DC, cảm ứng những loại, vật tư cơkhí … Thiết kế quy mô robotMạch in, vi điều khiểnThiết kế mạch điệnMáy vi tính01Cần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 8/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Thiết kế mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.02. Loại đề tài : Giao tiếp, liên kết máy tính3. Kiến thức nền : Lập trình nhúng, lập trình liên kết máy tính. 4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn Hữu Cường Liên hệ : . Số SV thực thi : 02 sinh viên1. MSSV : E-Mail : 2. MSSV : E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Thu thập dữ liệu đóng vai trò quan trọng trong điều khiển và tinh chỉnh cũng như giám sát mạng lưới hệ thống. Ngàynay với sự tăng trưởng của máy tính cá thể, được cho phép tiếp xúc máy tính hoàn toàn có thể tiếp xúc vớingoại vi bằng nhiều chuẩn khác nhau. Trong đó, chuẩn tiếp xúc USB 2.0 được xem là tiện lợivà gọn nhẹ nhất. Đề tài này nghiên cứu và điều tra chuẩn tiếp xúc USB 2.0 của máy tính cá thể, từ đóthiết kế một mạch thu thập dữ liệu.  Công việc : i. Nghiên cứu chuẩn tiếp xúc USB 2.0.ii. Thiết kế mạch thu thập dữ liệu dựa trên vi điều khiển và tinh chỉnh PIC18F4550. iii. Lập trình driver cho máy tính. iv. Xây dựng một số ứng dụng của mạch thu thập dữ liệu trong tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa.  Ngôn ngữ lập trình : Lập trình vi điều khiển và tinh chỉnh, Visual C + +, Visual Basic.  Sản phẩm dự kiến : Một mạch thu thập dữ liệu chuẩn USB 2.0.7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] J. L. Axelson, “ USB Complete – Everything you need to develop custom USB peripherals ”, Lakeview Research LLC Madison, 2005. [ 2 ] Các luận văn tốt nghiệp Đại học Cần Thơ những năm trước có tương quan. [ 3 ] Keywords : USB driver, USB connect, … 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSốlượngMáy vi tính01Mạch in, vi điều khiểnThiết kế mạch điệnCần thơ, ngày 21 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hữu CườngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 9/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Bộ tinh chỉnh và điều khiển nhiệt độ dùng MCU MSP4302. Loại đề tài : Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền : vi tinh chỉnh và điều khiển, vi giải quyết và xử lý, cảm biến4. GV Hướng dẫn : GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ : . Số SV thực thi : 02 sinh viên1. Hứa Minh Tùng MSSV : 1063773 E-Mail : 2. Huỳnh Ngọc Phụng MSSV : 1063815 E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Dựa trên nền tảng những họ MCU của Atmel, Microchip, Philips, … sinh viên điều tra và nghiên cứu họ MCU mớiMSP430 của hãng TI [ Texas Instruments ]. Đồng thời lập trình ứng dụng để tinh chỉnh và điều khiển nhiệt độ. Yêu cầu của đề tài trong bước đầu nghiên cứu và điều tra họ MCU MSP430 mới : điều tra và nghiên cứu cấu trúc, tập lệnh, khảnăng tiếp xúc ngoại vi,  Công việc : i. Nghiên cứu MCU MSP430 : cấu trúc, tập lệnh, năng lực tiếp xúc ngoại viii. Nghiên cứu giao thức nạp trình cho họ MSP430iii. Lập trình ứng dụng tinh chỉnh và điều khiển nhiệt độiv. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh sai sốv. Hoàn thành mẫu sản phẩm  Ngôn ngữ lập trình : Assembly  Sản phẩm dự kiến : Bộ tinh chỉnh và điều khiển nhiệt độ7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 4 ] www.ti.com [ 5 ] //hiwaay.net/~bzwilson/temp_recorder/ [ 6 ] //cnx.org/content/m13670/latest/ [ 7 ] //www.circellar.com/msp430/hf.htm8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngMSP430Dùng để tinh chỉnh và điều khiển nhiệt độ01Cảm biến nhiệt độDùng để cảm nhận nhiệt độ của môi trường01Kit nạp trình choMSP430Dùng để nạp trình cho MSP43001Cần thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 10/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa và cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho động ba pha2. Loại đề tài : Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền : PLC, tinh chỉnh và điều khiển giám sát và tích lũy dữ liệu4. GV Hướng dẫn : GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ : . Số SV triển khai : 01 sinh viêni. Nguyễn Thành Lợi MSSV : 10640796. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Động cơ 3 pha không đồng điệu là một thiết bị chấp hành không hề thiếu trong công nghiệp. Tuy nhiênviệc vận hành động cơ này cũng yên cầu khắt khe về dòng, áp và vận tốc. Do đó việc điều khiển và tinh chỉnh giámsát và tích lũy những thông số kỹ thuật của động cơ như dòng khởi động, điện áp khởi động, vận tốc động cơ, … là rấtcần thiết.  Phương pháp và phương tiện đi lại điều tra và nghiên cứu : i. Nghiên cứu động cơ 3 pha không đồng bộii. Nghiên cứu biến tần để khởi động động cơiii. Nghiên cứu PLC để điều khiển và tinh chỉnh biến tần và động cơ qua cổng USSiv. Nghiên cứu WinCC để điều khiển và tinh chỉnh giám sát và thu thập dữ liệu của động cơv. Vận hành chạy thử và sửa chữavi. Hoàn thiện đồ án  Sản phẩm dự kiến : Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh giám sát và thu thập dữ liệu động cơ 3 pha7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ]. Phạm Văn Tấn, Điều khiển logic hoàn toàn có thể lập trình. Đại Học Cần Thơ, 2008 [ 2 ]. Luận văn tốt nghiệp ĐH, phong cách thiết kế board thí nghiệm đa năng dùng PLC, Đại Học Cần Thơ, 2008 – 2009.8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngEncoderDùng để tích lũy vận tốc động cơCáp tín hiệu USSDùng để liên kết giữa biến tần với PLCBiến tần G110Điều khiển vận tốc động cơPLC S7-200 CPU 224D ùng để điều khiển và tinh chỉnh biến tần và điều khiển và tinh chỉnh độngcơCần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 11/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa và cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Nhúng VB trong WinCC2. Loại đề tài : Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền : VB, WinCC, PLC4. GV Hướng dẫn : GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ : . Số SV thực thi : 02 sinh viêni. Võ Duy Thanh MSSV : 1063905 ii. Nguyễn Huỳnh Phúc Thiện MSSV : 10639126. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : WinCC là ứng dụng tinh chỉnh và điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu rất hữu dụng trong công nghiệp. Phần mềmnày được cho phép nhúng VB và C để tinh chỉnh và điều khiển. Nếu triển khai được điều này, những ứng dụng trên WinCC sẽtrở nên đa dạng và phong phú và phong phú rất nhiều.  Phương pháp và phương tiện đi lại nghiên cứu và điều tra : i. Nghiên cứu PLCii. Nghiên cứu WinCC và VBiii. Viết chương trình điều khiển và tinh chỉnh cho PLC và cho WinCCiv. Triển khai một số ứng dụng về việc nhúng VB vào WinCCv. Hoàn thiện đồ án  Sản phẩm dự kiến : Các giải pháp lập trình WinCC có nhúng VB. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Trương Đình Châu, bài giảng SCADA, Đại Học Bách Khoa TPHCM [ 2 ] www.siemens.com. vnCác linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngPLC S7-200 CPU 224 Điều khiển thiết bị chấp hànhMột số cảm biếnHồi tiếp ngõ ra của thiết bị chấp hànhCần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 12/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa và cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Robot tự hành [ SLAM Robot ] 2. Loại đề tài : Kỹ thuật điều khiển3. Kiến thức nền : vi tinh chỉnh và điều khiển, điện tử hiệu suất, cảm ứng và chuyển năng4. GV Hướng dẫn : GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ : . Số SV thực thi : 02 sinh viêni. Cao Hoàng Tiến MSSV : 1063918 ii. Nguyễn Minh Phú MSSV : 10638966. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Trong thực tiễn còn có rất nhiều nơi mà con người cho đặt chân đến ví dụ như hang động, đấy sôngsâu, … nhưng nơi này rất nguy khốn nếu con người thực sự muốn thám hiểm. Tuy nhiên nếu có mộtrobot sửa chữa thay thế con người để vẽ lại map nơi nguy hại này thì việc thám hiểm sẽ trở nên thuận tiện hơnrất nhiều.  Phương pháp và phương tiện đi lại nghiên cứu và điều tra : i. Nghiên cứu vi điều khiểnii. Nghiên cứu những loại cảm ứng hoàn toàn có thể ứng dụng truyền tài liệu đi xa và chính xáciii. Thiết kế robot tự hànhiv. Lập trình điều khiển và tinh chỉnh robotv. Hoàn thiện robot  Sản phẩm dự kiến : Robot tự hành không biết trước lộ trình7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ]. Các luận văn tốt nghiệp ĐH về phong cách thiết kế robot, Đại Học Cần Thơ, 2008 – 2009 [ 2 ]. www.uvigo.tv/uploads/material/Video/2662/P05.pdf [ 3 ]. www.dii.unisi.it/~anto/papers/CDC05SLAM.pdf8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngMạch inThiết kế board mạch tinh chỉnh và điều khiển và công suấtVi điều khiểnĐiều khiển robot02Cảm biến1 cặp thu phát : truyền nhận tài liệu giữa máytính và robot [ càng xa càng tốt ] 02C ần Thơ, ngày 27 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 13/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Điều khiển thiết bị bằng tín hiệu tay2. Loại đề tài : Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng3. Kiến thức nền : Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn từ C4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ : . ThS. Ngô Trúc Hưng . Số SV thực thi : 4 Sinh viên [ cần thao tác nhóm ] 1. MSSV : E-Mail : 2. MSSV : E-Mail : 3. MSSV E-Mail : 4. MSSV E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Hiện nay, tinh chỉnh và điều khiển từ xa ngày càng trở nên thông dụng. Chúng ta đã không còn lạ với chiêc Remoteđể tinh chỉnh và điều khiển ti vi, bóng đèn. Tuy nhiên, đôi lúc ta lại gặp những rắc rối như mất remote, khoảng chừng cáchquá xa … Đề tài này với mong ước là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng tín hiệu của bàntay, tùy theo từng cách ra dấu tương ứng sẽ cho những quyết định hành động điều khiển và tinh chỉnh tương ứng.  Công việc : i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bàn tay [ tạo cơ sở tài liệu, huấn luyện và đào tạo giải thuật Boosting ]. ii. Nghiên cứu giải thuật 2D – PCA cho nhận dạng.  Ngôn ngữ lập trình : MATLABvà C + +  Sản phẩm dự kiến : Tạo ra môt quy mô dùng bàn ra dấu để điều khiển và tinh chỉnh một số chưc năng của thiết bị trải qua camera quansát thay cho remote. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 8 ] Các tài liệu giải quyết và xử lý ảnh, nhận dạng mẫu [ pattern recognition ]. [ 9 ] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng khuôn mặt. 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngCamera quan sátDùng để chụp ảnh01Cần thơ, tháng 12 năm 2009GVHD : Trần Thanh HùngNgô Trúc HưngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 14/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Nhận dạng bảng số xe2. Loại đề tài : Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng3. Kiến thức nền : Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn từ C4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ : . ThS. Ngô Trúc Hưng . Số SV thực thi : 4 Sinh viên [ cần thao tác nhóm ] 1. MSSV : E-Mail : 2. MSSV : E-Mail : 3. MSSV E-Mail : 4. MSSV E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Hiện nay, việc nhận dạng bảng số xe đã được một số nơi tăng trưởng. Tuy nhiên, viêc ứng dụng nhận dạngbảng số xe để hổ trợ cho công tác làm việc giao thông vận tải vẫn chưa được tăng trưởng nhiều. Đề tài này với mong ước là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát và nhận dạng bảng số xe gắn máyhoăc xe hơi để hổ trợ cho công tác vi phạm luật giao thông vận tải hoăc hổ trợ bắt tội phạm cướp giựt xe.  Công việc : i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm bảng số [ tạo cơ sở tài liệu, giảng dạy giải thuật Boosting ]. ii. Nghiên cứu giải thuật 2D – PCA cho nhận dạng.  Ngôn ngữ lập trình : MATLABvà C + +  Sản phẩm dự kiến : Tạo ra mẫu sản phẩm hoàn toàn có thể nhận dạng được bảng số xe. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Các tài liệu giải quyết và xử lý ảnh, nhận dạng mẫu [ pattern recognition ]. [ 2 ] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng khuôn mặt. 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngCamera quan sátDùng để chụp ảnh01Cần thơ, tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Chí NgônNgô Trúc HưngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 15/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Hệ thống giám sát bám đối tượng2. Loại đề tài : Xử lý ảnh và nhận dạng đối tượng3. Kiến thức nền : Xử lý ảnh, MATLAB, ngôn từ C + + 4. GV Hướng dẫn : GV. ThS. Ngô Trúc Hưng Liên hệ : . Số SV triển khai : 2 Sinh viên. 1. MSSV : E-Mail : 2. MSSV : E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Hiện nay, giải quyết và xử lý ảnh hiện đang ngày được sử dụng thoáng rộng trong những ứng dụng. Đề tài này với mong ước là tạo ra một thiết bị dùng Camera quan sát, nhận dạng và bám theo đốitượng [ chụp ảnh, quay phim đối tượng người tiêu dùng ] nếu nó giống đối tượng người dùng cần quan sát đã được giảng dạy trước.  Công việc : i. Nghiên cứu giải thuật dò tìm và nhận dạng đối tượng người dùng. ii. Thiết kế bộ điều khiển và tinh chỉnh bám đối tượng người dùng  Ngôn ngữ lập trình : MATLABvà C + +  Sản phẩm dự kiến : Tạo ra một mạng lưới hệ thống camera hoàn toàn có thể bám theo đối tượng người tiêu dùng để quay lại hình ảnh. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Các tài liệu giải quyết và xử lý ảnh, nhận dạng mẫu [ pattern recognition ]. [ 2 ] Ngô Trúc Hưng, luận văn thạc sĩ về nhận dạng khuôn mặt. 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngCamera quan sátDùng để chụp ảnh01Cần thơ, tháng 12 năm 2009GVHD : Ngô Trúc HưngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 16/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Thiết kế xe lăn điện [ Power wheelchair design ] 2. Loại đề tài : Cơ điện tử3. Kiến thức nền : Cơ khí, Vi giải quyết và xử lý / Vi điều khiển và tinh chỉnh, điều khiển4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ : 5. Số SV thực thi : 1 sinh viên Cơ điện tử [ chủ đầu tư dự án ], 2 SV Kỹ thuật Điều khiển [ KTĐK ] hoặc CĐTi. MSSV : ii. MSSV : iii. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Nhu cầu trang bị xe lăn điện [ power wheelchair ] cho người tàn tật rất lớn. Tuy nhiên giá thànhcủa những loại xe lăn điện lúc bấy giờ quá cao, vượt quá năng lực chi trả của hầu hết hộ gia đìnhViệt Nam. Điều này đã ngăn cản người tàn tật hòa nhập với xã hội. Vì vậy cần phải phong cách thiết kế xelăn điện với giá tiền tương thích với người Nước Ta. Trong đề tài này, SV sẽ nâng cấp cải tiến một xe lăntay thành xe lăn điện có tinh chỉnh và điều khiển. SV phải phối hợp với nhau, phân công và quản trị công việcmột cách hài hòa và hợp lý.  Công việc cần triển khai : – Tìm hiểu xe lăn tay, xe lăn điện [ 3 SV ] ; – Thiết kế bộ truyền động, bộ hiệu suất để nâng cấp cải tiến xe lăn tay [ SV i ] ; – Thiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển và cảm ứng cấp thấp [ SV ii ] ; – Thiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển cấp cao [ SV iii ].  Ngôn ngữ lập trình : Hợp ngữ cho Vi điều khiển và tinh chỉnh [ tự chọn trong những họ : AVR, PIC, MCS-51, … ].  Sản phẩm dự kiến : Một xe lăn điện hoàn hảo. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Internet8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngXe lăn tay01Motor 12V / 24V Đủ công suất02FET hiệu suất [ tự chọn ] Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V08 Tản nhiệt cho FET08Vi tinh chỉnh và điều khiển [ tự chọn ] 02B ình ắc quy 12V02 Bộ nguồn 12V / 24V01 Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD : Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 17/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Máy dò kim loại2. Loại đề tài : Cơ điện tử3. Kiến thức nền : Cơ khí, vi giải quyết và xử lý / vi điều khiển và tinh chỉnh, điều khiển4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ : 5. Số SV triển khai : 2 SV Kỹ thuật Điều khiển [ KTĐK ] hoặc CĐTi. MSSV : ii. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Trong quy trình sản xuất thực phẩm, một cách vô tình hay cố ý, mẫu sản phẩm hoàn toàn có thể bị nhiễm kimloại. Do đó cần phải kiểm tra loại sản phẩm trước khi đưa đến người tiêu dùng. Trong đề tài này, SVsẽ thiết 01 mẫu máy dò sắt kẽm kim loại bị lẫn trong loại sản phẩm. Khi phát hiện mẫu sản phẩm bị nhiễm kimloại, máy phải báo động và / hoặc vô hiệu mẫu sản phẩm khỏi dây truyền.  Công việc cần thực thi : – Tìm hiểu nguyên tắc phát hiện sắt kẽm kim loại [ 2 SV ] ; – Thiết kế băng truyền và bộ phận giải quyết và xử lý khi phát hiện sắt kẽm kim loại [ SV i ] ; – Thử nghiệm và phong cách thiết kế đầu do sắt kẽm kim loại [ SV ii ] ; – Thiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển [ SV i ].  Ngôn ngữ lập trình : Hợp ngữ cho Vi tinh chỉnh và điều khiển [ tự chọn trong những họ : AVR, PIC, MCS-51, … ].  Sản phẩm dự kiến : Một quy mô máy dò sắt kẽm kim loại. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Internet8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngMotor 12V01 FET hiệu suất [ tự chọn ] Dòng đủ phân phối cho motor01Vi điều khiển và tinh chỉnh [ tự chọn ] 01B ộ nguồn 12V01 Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD : Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 18/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Máy phân loại sản phẩm2. Loại đề tài : Cơ điện tử3. Kiến thức nền : Cơ khí, vi giải quyết và xử lý / vi điều khiển và tinh chỉnh, điều khiển4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ : 5. Số SV triển khai : 04 SV Kỹ thuật Điều khiển [ KTĐK ] hoặc CĐTi. MSSV : ii. MSSV : iii. MSSV : iv. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Trong nghành giải quyết và xử lý, chế biến nông sản – thực phẩm, cần phải phân loại mẫu sản phẩm theo nhu cầukhách hàng. Ở nước ta, việc này thường được làm bằng tay nên mất rất nhiều công sức của con người và thờigian. Trong đề tài này, SV sẽ thiết một mẫu máy phân loại mẫu sản phẩm theo khối lượng. Khi sảnphẩm chạy qua băng truyền, loại sản phẩm được đưa vào thùng chứa tương ứng với khối lượng củanó.  Công việc cần thực thi : – Tìm hiểu nguyên tắc phân loại loại sản phẩm [ 4 SV ] ; – Thiết kế băng truyền nguồn vào và đầu ra [ SV i ] ; – Thiết kế mạng lưới hệ thống cân [ SV ii ] ; – Thiết kế những mạng lưới hệ thống chọn bắt loại sản phẩm [ SV iii ] ; – Thiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển [ SV iv ].  Ngôn ngữ lập trình : Hợp ngữ cho Vi tinh chỉnh và điều khiển [ tự chọn trong những họ : AVR, PIC, MCS-51, … ].  Sản phẩm dự kiến : Một quy mô máy phân loại mẫu sản phẩm. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Internet8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngMotor 12V08 FET hiệu suất [ tự chọn ] Dòng đủ phân phối cho motor08Vi tinh chỉnh và điều khiển [ tự chọn ] 02B ộ nguồn 12V01 Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD : Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 19/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Cơ điện tử và Kỹ thuật Điều khiểnHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Tập trung nguồn năng lượng mặt trời2. Loại đề tài : Cơ điện tử3. Kiến thức nền : Cơ khí, vi giải quyết và xử lý / vi tinh chỉnh và điều khiển, điều khiển4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ : 5. Số SV thực thi : 1 sinh viên Cơ điện tử [ nhà đầu tư ], 1 SV Kỹ thuật Điều khiển [ KTĐK ] hoặc CĐTi. MSSV : ii. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Nguồn nguồn năng lượng đóng vai trò quyết định hành động nền văn minh của quả đât. Các nguồn năng lượnghóa thạch [ dầu lửa, than đá ] lúc bấy giờ đang được sử dụng thông dụng nhưng lại gây ô nhiễm môitrường và sẽ hết sạch trong một tương lai gần. Nguồn nguồn năng lượng nguyên tử thì dồi dào nhưngkhông bảo đảm an toàn. Trong khi đó mặt trời cung ứng một nguồn nguồn năng lượng sạch gần như vô tậnnhưng lại đạng bị bỏ phí. Tận dụng tốt nguồn nguồn năng lượng này sẽ xử lý được bài toán nănglượng của quả đât. Trong đề tài này, SV sẽ nghiên cách những chiêu thức thu năng lượng mặttrời, từ đó phong cách thiết kế và điều khiển và tinh chỉnh tối ưu những bộ thu năng lượng mặt trời.  Công việc cần triển khai : – Tìm hiểu những chiêu thức thu năng lượng mặt trời [ 2 SV ] ; – Thiết kế cơ khí bộ phận thu năng lượng [ SV i ] ; – Thiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển để tối ưu hóa bộ thu năng lượng [ SV ii ] ;  Ngôn ngữ lập trình : Hợp ngữ cho Vi điều khiển và tinh chỉnh [ tự chọn trong những họ : AVR, PIC, MCS-51, … ].  Sản phẩm dự kiến : 02 bộ thu năng lượng mặt trời. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Internet8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngMotor 12VC ó giảm tốc02FET hiệu suất [ tự chọn ] Dòng đủ phân phối cho motor08Tản nhiệt cho FET08Vi tinh chỉnh và điều khiển [ tự chọn ] 02B ình ắc quy 12V02 Cần thơ, ngày 29 tháng 12 năm 2009GVHD : Trần Thanh HùngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 20/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCChuyên ngành Điều khiển tự động hóa và Cơ điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Thiết kế mạng lưới hệ thống điều tiết nước dùng PLC2. Loại đề tài : Điều khiển ứng dụng3. Kiến thức nền : PLC [ Programmable logic controller ], Vi điều khiển và tinh chỉnh, Vi giải quyết và xử lý, Cảm biến, WinCC4. GV Hướng dẫn : GV. Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Liên hệ : . Số SV thực thi : 02 sinh viên1. Lê Thanh Nam MSSV : 1051497 E-Mail : 2.6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Việc điều tiết nước hoạt động và sinh hoạt lúc bấy giờ gặp rất nhiều khó khăn vất vả. Khó khăn ở chỗ là khó xác lập được lúcnào người ta mở valve để sử dụng nước. Do đó máy bơm cứ hoạt động giải trí liên tục. Hơn thế nữa, người tathường chỉ sử dụng một động cơ để điều tiết nước. Điều này dễ gây quá tải cho động cơ này. Bên cạnhđó áp lực đè nén nước không đủ để điều tiết. Để khắc phục yếu tố trên, người ta sẽ gắn nhiều hơn một động cơđể giảm tải và lắp thêm cảm ứng áp lực đè nén để xác lập được lượng nước tiêu thụ và phân phối. Toàn bộ hệthống được tinh chỉnh và điều khiển và giám sát từ xa. Yêu cầu : Thiết kế một quy mô điều tiết nước hoàn toàn có thể điều khiển và tinh chỉnh và giám sát từ xa.  Công việc : i. Nghiên cứu biến tần, cảm biến áp suất, WinCCii. Xây dựng quy mô mạng lưới hệ thống điều tiết nướciii. Thiết kế phần cứng [ cơ khí và bộ tinh chỉnh và điều khiển ] iv. Thiết kế ứng dụng tinh chỉnh và điều khiển và giám sát từ xav. Vận hành và hiệu chỉnhvi. Hoàn thiện mạng lưới hệ thống điều tiết nước  Ngôn ngữ lập trình : Step 7 MicroWin, Visual Basic, C, C + +, WinCC  Sản phẩm dự kiến : Một quy mô mạng lưới hệ thống điều tiết nước được điều khiển và tinh chỉnh và giám sát từ xa. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Nguyễn Hoàng Dũng. Lập trình ứng dụng S7-200. Đại Học Cần Thơ, 2009. [ 2 ] Nguyễn Hoàng Dũng. Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu dùng WinCC, Đại Học Cần Thơ, 20098. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngPLC CPU 224B ộ tinh chỉnh và điều khiển trung tâm01Cảm biếnXác định áp lực đè nén nước01Bộ phận cơ khíMô hình mạng lưới hệ thống điều tiết nước01Biến tầnĐiều khiển vận tốc động cơ AC 3 pha01ContactorĐiều khiển hòn đảo chiều và đấu sao hoặc tam giác chođộng cơ 3 pha04Động cơ AC 3 phaĐiều khiển mạng lưới hệ thống bơm nước01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Hoàng DũngĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 21/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử và Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng Vi điều khiển2. Loại đề tài : Lập trình nhúng ứng dụng3. Kiến thức nền : Kỹ thuật số, Vi điều khiển và tinh chỉnh. 4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn văn Khanh Liên hệ : . Số SV triển khai : i. MSSV : ii. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : – Trong thời đại ngày này yếu tố kỹ thuật không còn lạ lẫm với mọi người nữa. Nhất là kỹ thuật vi điềukhiển. Phần lớn yếu tố thực tiễn lúc bấy giờ đều hoàn toàn có thể được xử lý rất hiệu suất cao. – Và một trong những ưu điểm của Vi điều khiển và tinh chỉnh là hoàn toàn có thể cung ứng nhanh, đúng chuẩn, lập trình thuận tiện. Với những ưu điểm đó ta tích hợp nó với kỹ thuật cơ khí hoàn toàn có thể xử lý yếu tố bảo mật an ninh và bảo mật thông tin. Nócó thể cho ta một mẫu sản phẩm đạt nhu yếu, nhanh, bảo đảm an toàn, đúng chuẩn, hiệu suất cao. Khóa kỹ thuật số ứng dụngVi điều khiển và tinh chỉnh là loại sản phẩm được phong cách thiết kế để đặt ngững nhu yếu này.  Công việc cần triển khai : – Nghiên cứu những kỹ năng và kiến thức tương quan đến Vi tinh chỉnh và điều khiển [ SV tự chọn : PIC, 8051, AVR ]. – Nghiên cứu phong cách thiết kế những yếu tố : mạch điều khiển và tinh chỉnh, giải thuật quản trị [ Ví dụ khóa quản lýphòng thực tập tự do ] – Nghiên cứu thiết quy mô loại sản phẩm. – Lập trình thiết kế xây dựng và hoàn thành xong tính năng của mạng lưới hệ thống. – Nghiên cứu năng lực ứng dụng của mẫu sản phẩm.  Ngôn ngữ lập trình : Sinh viên tùy chọn : Assembly, C cho Vi tinh chỉnh và điều khiển.  Sản phẩm dự kiến : Sản phẩm quy mô khóa số cung ứng những nhu yếu : Dễ sử dụng, bảo đảm an toàn và hiệu suất cao. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Tài liệu tương quan đến cơ khí : những giáo trình Cơ sở phong cách thiết kế máy, vật tư học, … [ 2 ] Các tài liệu tương quan đến những yếu tố lập trình cho Vi điều khiển và tinh chỉnh. [ 3 ] Tham khảo trên internet. [ 4 ] GVHD phân phối. 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngLCD 20×4 hay 16×2 – Hiển thị thông tin trạng thái, tương tác ngườidùng với mạng lưới hệ thống. – LCD này giúp hoàn toàn có thể hiển thị nhiều thông tin. 01V i tinh chỉnh và điều khiển – Bộ giải quyết và xử lý TT của hệ thống01Động cơ chấp hành – Thiết kế cơ cấu tổ chức mở và khóa cửa01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVHD : Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 22/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử và Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Nghiên cứu freeRTOS – hệ quản lý thời hạn thực trên Vi điều khiển và tinh chỉnh. 2. Loại đề tài : Lập trình nhúng ứng dụng. 3. Kiến thức nền : Hệ quản lý, ngôn từ C, giải thuật, cấu trúc tài liệu, KT Vi giải quyết và xử lý và Vi điều khiển4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ : . Số SV triển khai : 02 sinh viêni. MSSV : ii. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Việc lập trình tuần tự cho Vi điều khiển và tinh chỉnh là rất thông dụng. Tuy nhiên so với một mạng lưới hệ thống triển khai nhiềutác vụ và yên cầu gắt gao về thời hạn cung ứng thì kỹ thuật lập trình này trở nên kém quả. Từ đó, những nhàlập trình nhúng đã nghĩ đến việc tăng trưởng một nhân [ kernel ] hệ điều hành quản lý trên Vi điều khiển và tinh chỉnh để giảiquyết hiệu suất cao yếu tố này. Đề tài này được đưa ra nhằm mục đích kích thích trào lưu điều tra và nghiên cứu lập trìnhnhúng đa nhiệm trong sinh viên, cũng như tạo ra một tài liệu tìm hiểu thêm có ích cho sinh viên ngànhđiện tử. Có rất nhiều nhân RTOS đã được tăng trưởng như : Nuclear, emOS, Salvo, freeRTOS, trong đó freeRTOSlà nhân được phân phối với không tính tiền licence nhưng có không thiếu tính năng của một hệ quản lý và điều hành thời hạn thực : hổ trợ cả hai loại lập lịch biểu đoạt quyền và không đoạt quyền, quản trị cấp phép tài nguyên, đồng bộhóa tiến trình, …. Do đó, đề tài tập trung chuyên sâu vào nghiên cứu và điều tra nguyên tắc và ứng dụng của hệ quản lý nhúngnày chứ không đi vào tự viết một nhân rtos mới.  Phương pháp và phương tiện đi lại điều tra và nghiên cứu : i. Tham khảo Luận văn của Sinh viên Nguyễn Quốc Thám năm 2008 ii. Nghiên cứu những kỹ năng và kiến thức tương quan đến hệ điều hành quản lý : những giải thuật lập lịch biểu, đồng nhất hóa giaotiếp giữa những tiến trình, quản lý tài cấp phép tài nguyên, … iii. Nghiên cứu nhân freeRTOS, licence của freeRTOS, thông số kỹ thuật, … iv. Nghiên cứu quy mô lập trình của Vi điều khiển và tinh chỉnh PIC18F, MPLAB C18. v. Xây dựng một mạng lưới hệ thống đa tác vụ phức tạp trên cơ sở nhân freeRTOS. vi. Nghiên cứu năng lực ứng dụng.  Ngôn ngữ lập trình : – MPLAB C18 : Ngôn ngữ C theo chuẩn ANSII được tăng trưởng cho dòng PIC18Fxxx.  Sản phẩm dự kiến : Một KIT tăng trưởng với một ứng dụng đa tác vụ sử dụng nhân freeRTOS viết cho pic18f. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Các sách có tương quan đến hệ điều hành quản lý. [ 2 ] Tài liệu hướng dẫn freeRTOS. [ 3 ] Website freeRTOS. org [ 4 ] Tài liệu hướng dẫn MPLAB C18. 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngGLCDHiển thị thông tin và trạng thái hệ thống01Vi điều khiển và tinh chỉnh pic18fxxxxCPU 8 – bit chạy nhân RTOS01Cảm biến nhiệtTác vụ đọc nhiệt độ01Động cơ DC + Chip driverThiết bị chấp hành mô phỏng01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVDH : Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 23/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử và Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Nghiên cứu phong cách thiết kế kit tăng trưởng Vi tinh chỉnh và điều khiển PIC322. Loại đề tài : Lập trình ứng dụng3. Kiến thức nền : Kiến trúc máy tính, Vi điều khiển4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ : . Số SV triển khai : 02 sinh viêni. MSSV : E-Mail : ii. MSSV : E-Mail : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Hiện nay vi điều khiển và tinh chỉnh tăng trưởng khá mạnh, cùng với việc sinh ra của nhiều dòng Vi điều khiển và tinh chỉnh 32 – bitcàng chứng minh và khẳng định sức mạnh của linh phụ kiện này. Đề tài tập trung chuyên sâu vào khảo sát kiến trúc, một vài ngoại vi vàkhả năng ứng dụng của dòng Vi điều khiển và tinh chỉnh khá mới lúc bấy giờ PIC32 32 – bit của hảng Microchip. Đề tàinày sẽ làm cơ sở cho những đề tài sau này.  Công việc : i. Nghiên cứu kiến trúc và ngoại vi của PIC32. ii. Thiết kế KIT tăng trưởng cho Vi điều khiển và tinh chỉnh này. iii. Đề nghị một ứng dụng và lập trình ngay trên kit. Đề nghị : Sử dụng File System Stack của microchipđể tăng trưởng mạng lưới hệ thống quản trị tập tin trên thẻ nhớ MMC, ứng dụng mô phỏng : tích lũy và tàng trữ dữliệu từ cảm ứng không dùng PC.  Ngôn ngữ lập trình : MPLAB C32 của microchip.  Sản phẩm dự kiến : Kit tăng trưởng cho Vi tinh chỉnh và điều khiển PIC32 loại 64 [ 80 hay 100 ] chân. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Các tài liệu về Vi điều khiển và tinh chỉnh PIC32 [ 2 ] Internet8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngPIC32Vi điều khiển và tinh chỉnh trung tâm01Thẻ MMCLưu trữ dữ liệu01Cảm biến nhiệtLấy dữ liệu nhiệt độ04GLCDThiết kế giao diện người dùng01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVDH : Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 24/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tử và Cơ điện tửHọc kỳ 2, Năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : KIT tăng trưởng chip CPLD – Complex Programmable Logic Device2. Loại đề tài : Lập trình diễn đạt phần cứng. 3. Kiến thức nền : Lập trình cơ bản, kỹ thuật số, Mạch điện tử4. GV Hướng dẫn : GV. KS. Nguyễn Văn Khanh Liên hệ : . Số SV triển khai : 02 sinh viêni. MSSV : E-Mail : @ student. ctu.edu.vnii. MSSV : E-Mail : @ student. ctu.edu. vn6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Đề tài tập trung chuyên sâu phong cách thiết kế một KIT tăng trưởng chip CPLD của hảng Altera. KIT này được tăng trưởng nhằmmục đích ship hàng cho giảng dạy cũng như điều tra và nghiên cứu của cán bộ và sinh viên.  Phương pháp và phương tiện đi lại nghiên cứu và điều tra : i. Nghiên cứu về linh phụ kiện logic khả lập trình PLD.ii. Nghiên cứu một chip CPLD của Altera [ Đề nghị EPM3128 ]. iii. Nghiên cứu đề xuất những module ngoại vi cho kit.iv. Thi công và lập trình một vài ứng dụng mẫu.  Ngôn ngữ lập trình : – HDLs : VHDL, Verilog.  Sản phẩm dự kiến : Một KIT tăng trưởng cho chip CPLD hoàn hảo. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 1 ] Datasheet của chip. [ 2 ] Internet và giáo viên phân phối. 8. Các linh phụ kiện hoặc thiết bị đặc biệtTTTên linh phụ kiện [ thiết bị ] Chức năngSố lượngEPM3128CPLD01Cần thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2009GVDH : Nguyễn Văn KhanhĐề tài Luận văn tốt nghiệp Đại học HK1 2009 – 2010T rang 25/46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNgành Điện tửHọc kỳ 2, năm học 2009 – 20101. Tên đề tài : Khảo sát những ứng dụng DSP trên họ vi tinh chỉnh và điều khiển dsPIC30F2. Loại đề tài : Kỹ thuật điện tử3. Kiến thức nền : Mạch điện tử, mạch số, kỹ thuật vi giải quyết và xử lý, kỹ thuật giải quyết và xử lý tín hiệu số [ DSP ] 4. GV Hướng dẫn : GV. TS. Lương Vinh Quốc DanhLiên hệ : . Số SV triển khai : 03 sinh viêni. MSSV : ii. MSSV : iii. MSSV : 6. Yêu cầu của đề tài :  Mô tả yếu tố : Mục tiêu của đề tài nhằm mục đích khảo sát những công dụng giải quyết và xử lý tín hiệu số [ DSP ] của họ vi điều khiển và tinh chỉnh dsPIC. kiến thiết xây dựng những bài mô phỏng kỹ thuật điều chế số. Yêu cầu đơn cử của đề tài này là phong cách thiết kế 1 hệ vi điềudsPIC cơ bản, viết những chương trình cho dsPIC màn biểu diễn một số ứng dụng DSP tiêu biểu vượt trội.  Phương pháp và phương tiện đi lại nghiên cứu và điều tra : – Nghiên cứu cấu trúc, tính năng, tập lệnh của họ vi điều khiển và tinh chỉnh dsPIC30F. – Xây dựng 1 hệ vi tinh chỉnh và điều khiển có những tính năng Giao hàng những ứng dụng DSP cơ bản. – Viết những chương trình ứng dụng DSP cho dsPIC30F.  Ngôn ngữ lập trình : ngôn từ assembly, dsPIC mikroBasic.  Sản phẩm dự kiến : Board mạch vi điều khiển và tinh chỉnh dsPIC và những chương trình ứng dụng. 7. Tài liệu tìm hiểu thêm [ 10 ] Tài liệu dsPIC30F3014 / 4013, Online : //ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70138F.pdf. [ 11 ] //mcuvietnam.com/web/?frame=products&id=280 [ 3 ] Zoran Milivojević, Djordje Šaponjić, “ Programming dsPIC [ Digital Signal Controllers ] in BASIC ”, [ Online : //www.mikroe.com/en/books/dspicbook/mikrobasic/ ]. Và những tài liệu khác trên internet. Cần Thơ, ngày 01 tháng 08 năm 2009GVHDL ương Vinh Quốc Danh