Đối với các định nghĩa khác, xem HP.
Mã lực [viết tắt là HP - horse power] là một đơn vị cũ dùng để chỉ công suất. Nó được định nghĩa là công cần thiết để nâng một khối lượng 75 kg lên cao 1 mét trong thời gian 1 giây hay 1HP = 75 kgm/s.
Trong thực tế để chuyển đổi nhanh chóng giữa các đơn vị "mã lực" và "kW" [kilô watt], người ta hay dùng các hệ số tương đối như sau:
- Ở nước Anh: 1 HP = 0,7457 kW
- Ở nước Pháp: 1 CV [mã lực] = 0,7355 kW
- 1 kW = 1,36 CV = 1,34 HP
Có nhiều định nghĩa mã lực, với giá trị khác nhau dao động từ 735 đến 746 W.