Lộ trình Linux Embedded Software bao gồm các khóa học giúp bạn trở thành một kỹ sư phần mềm trên các hệ thống Linux. Các khóa học sẽ giúp bạn nắm được cơ chế quản lý của hệ điều hành Linux, cách Linux kernel quản lý tài nguyên cũng như giao tiếp với các device driver… Các bài học không chỉ giải thích lý thuyết mà còn đi kèm các ví dụ minh họa, hướng dẫn thực hành sát thực, bên cạnh đó source code đi kèm với giải thích chi tiết dễ hiểu sẽ giúp bạn lập trình được các ứng dụng Linux cũng như xây dựng và phát triển được các thiết bị nhúng dùng nền tảng Linux hoặc sử dụng Linux kernel.
Chủ đề hôm nay của chúng là sẽ là về lộ trình học tập như thế nào để có thể dấn thân vào lĩnh vực Linux embedded. [Hoặc chúng ta hay gọi trong group là Linux kernel].
Công việc chính của mình ở công ty là tìm hiểu các vấn đề mới của Linux kernel, tạo sự tin tưởng cho khách hàng về khả năng của đội bên mình, training cổ vũ tinh thần học hành cho anh em. Do đặc thù công việc cũng như sở thích cá nhân là việc đi dạy học nên mình có nhiều cơ hội học hỏi từ các bạn học viên. Mình quan sát các bạn học viên mà tìm hiểu xem lộ trình học tập như thế nào là hợp lý nếu 1 người mong muốn được làm về Linux kernel.
Đến thời điểm hiện tại thì mình thấy có 2 hướng tiếp cận về Linux kernel đó là từ trên xuống hoặc từ dưới lên.
1. Hướng tiếp cận từ dưới lên: Hướng này phù hợp với các bạn học điện tử viên thông. Với background tốt về hardware, thường mình sẽ định hướng các bạn điện tử nên học như sau: Ngôn ngữ C -> Lập trình vi điều khiển -> Học cách sử dụng Linux cho
việc development -> Học các nguyên lý cơ bản của hệ điều hành -> Học lập trình device driver -> Nghiên cứu sâu về lý thuyết hệ điều hành.
Thường thì 1 bạn học điện tử viễn thông sau khi xong bước device driver là đã có thể đáp ứng tốt được công việc. Bước nghiên cứu sâu về hệ điều hành dành cho những người muốn gắn bó cả đời với Linux kernel mà định hướng trở thành chuyên gia. Tiếc là trong số học viên của mình chưa có bạn nào đam mê đến mức đó
2. Hướng tiếp cận từ trên xuống: Hướng này phù hợp với các bạn học về công nghệ phần mềm hoặc khoa học máy tính. Các bạn này chưa có kiến thức về hardware khi ở trường đại học. Thường thì mình sẽ định hướng lộ trình học như sau: Ngôn ngữ C -> Sử dụng Linux cho development -> Linux kernel cơ bản -> Học lập trình device driver -> Nghiên cứu sâu về lý thuyết hệ điều hành.
Mình là người học công nghệ phần mềm ở trường đại học và học theo hướng 2, tuy nhiên hiện tại do học sinh của mình chủ yếu là điện tử nên mình dạy theo hướng 1. Cá nhân mình thấy các bạn ý học nhanh hơn mình ngày xưa. Bộ Linux kernel training mà mình up lên group cũng được làm theo hướng 1. Hiện tại thì chúng ta đang thiếu 2 bộ, 1 là hướng dẫn sử dụng Linux OS cho development, 2 là các nguyên lý cơ bản cho hệ điều hành. Cả 2 bộ này bọn mình sẽ huy động cộng đồng viết trong tháng này, mình và một số bạn senior sẽ là người reivew. Bọn mình dự đoán sẽ hoàn thành trong khoảng 1 - 2 tháng. Vậy là đến lúc đó chúng ta sẽ có 1 bộ tài liệu hoàn chỉnh cho một người mới bắt đầu.
Cảm ơn các bạn đã đọc bài, chúc mọi người có một cuối tuần vui vẻ!
Link full khóa training device driver của embedded Linux ở đây nhé các bạn. Đây là video mình record trong khóa trước, do bị mắc 1 số lỗi về quay phát nên mình sẽ record lại trong khóa hiện tại mình đang dạy. Bài 1: Kernel module - simple character device. //bit.ly/2AzsxrB Bài 2: Giới thiệu về cơ chế timer trong hệ điều hành. //bit.ly/2O2rDpy Bài 3: Hướng dẫn lập trình điều khiển interrupt trong Linux kernel. //bit.ly/2vtenmk Bài 4: Giới thiệu về cơ chế system call trên Linux. //bit.ly/2KkXm32 Bài 5: Giới thiệu về kỹ thuật IPC - Inter Process Communication. //bit.ly/2MbBjh7 Bài 6: Giới thiệu về device tree - Một phương pháp mô tả hardware dùng trong Linux kernel //bit.ly/2NZekGg Bài 7: Giới thiệu về cơ chế bảo vệ và đồng bộ dữ liệu dưới kernel //bit.ly/2vFZPR1 Bài 8: Giới thiệu về virtual file system //bit.ly/2MBFWW5 Bài 9: Kernel module chuyên sâu //bit.ly/2OsjkUG Session 2: Từ giờ bài ghim của group sẽ là bộ video training mới của mình. Đây là version 2 của khóa device driver đợt trước. Trong khóa học này, mình sẽ giới thiệu các lý thuyết chung về hệ điều hành trước khi đi sâu về driver. Do đó khóa học có tên là Linux embedded. Bài 1: Tổng quan về các hệ điều hành Unix. Linux và rất nhiều các hệ điều hành khác như Window đều kế thừa từ Unix OS. Do đó chúng sẽ đều có những tính chất chung như quản lý file, multi user, multi threads... Trong bài này chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về những tính chất đó. Link video: //youtu.be/L-S6-iZd22I Link slide: //drive.google.com/open… Link tài liệu: //drive.google.com/open… Bài 2: Đọc ghi file trong Linux. Lập trình tương tác với file là một công việc rất phổ biến khi chúng ta làm việc với Linux. Do vậy trong bài này mình sẽ giới thiệu với các bạn những tính chất cơ bản của file, cách chúng ta lập trình để tương tác và đọc ghi với file. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/361240844436705/ Bài 3: Môi trường xung quanh process. Một chương trình khi chạy trong hệ điều hành sẽ bị tác động bởi môi trường xung quanh. Hiểu được các yếu tố môi trường này sẽ giúp mọi người lập trình tốt hơn trên Linux. Trong bài này mình sẽ giới thiệu về các yếu tố môi trường tác động đến sự hoạt động của 1 process. Chúng ta sẽ thực hành coding tương tác với những yếu tố môi trường đó. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/363248894235900/ Bài 4: Quản lý process Hằng ngày chúng ta làm việc rất nhiều với các process nhưng đã bao giờ mọi người tự hỏi 1 process được hệ điều hành tạo ra như thế nào chưa? Trong bài này chúng ta sẽ giải đáp điều đó. Chúng ta sẽ được học về cách hệ điều hành sinh ra, quản lý và kết thúc 1 process. Trong phần thực hành chúng ta sẽ lập trình sử dụng các API của hệ điều hành cung cấp để tạo mới, quản lý và kết thúc các process. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/366367160590740/ Bài 5: Lập trình với signal. Signal là một phương pháp dùng để giao tiếp giữa các process khác nhau. Chúng ta có thể sử dụng nó để truyền thông tin hoặc điều khiển một process bất kỳ. Signal có rất nhiều ứng dụng trong lập trình. Trong bài này chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về nó. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/371965390030917/ Bài 6: Lập trình multithread. Đây là một kỹ thuật lập trình giúp chia chương trình ra thành nhiều luồng xử lý khác nhau. Từ đó có thể chia đều luồng xử lý cho các core của CPU, giúp tối ưu hiệu năng của phần cứng. Trong bài này ngoài giới thiệu về các kỹ thuật lập trình multithread, mình còn trình bày về bản chất của multithread bên trong hệ điều hành. Link video: //youtu.be/94pkCJjDu0A Link slide: //drive.google.com/open… Bài 7: Lập trình với socket Ngày nay các thiết bị embedded đều được kết nối với mạng internet gắn với xu hướng IoT. Trong bài này mình sẽ giới thiệu với các bạn kỹ thuật lập trình tương tác với mạng internet cơ bản nhất đó là lập trình socket. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/376746659552790/ Bài 8: Chia sẻ bộ nhớ giữa các process. Trong thực tế công việc, nhiều khi chúng ta phải chia sẻ dữ liệu giữa các process với nhau. Do đó trong bài này, mình sẽ giới thiệu với mọi người kỹ thuật lập trình để chia sẻ bộ nhớ giữa nhiều process. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/389880291572760/ Bài 9: Hello world kernel module Đây là bài học đầu tiên về lập trình Linux driver cho người mới. Trong bài này, mình sẽ hướng dẫn các bạn cách setup môi trường, cách viết một driver đơn giản nhất. Ngoài ra, chúng ta sẽ thực hành tự chế phần cứng là đèn led và viết driver để bật tắt chiếc đèn led đó. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/389881258239330/ Bài 10: Character device và cấu trúc chung cho source code của mọi driver trong Linux. Trong bài này chúng ta sẽ học về cách viết driver cho loại device đơn giản nhất là character device. Sau đó chúng ta sẽ tìm hiểu về cấu trúc chung cho source code của mọi driver trong Linux. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/390651281495661/ Bài 11: Xử lý sự kiện bằng interrupt hoặc polling. Trong bài này chúng ta sẽ học cách xử lý các sự kiện xảy ra trong hệ thống. Ví dụ như việc người dùng bấm 1 nút bất kỳ,... Để xử lý sự kiện, có 2 phương pháp chính là dùng ngắt hoặc polling. Chúng ta sẽ cùng tìm hiểu 2 phương pháp đó. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/393446327882823/ Bài 12: Device tree Đây là một kỹ thuật dùng để mô tả phần cứng, được sử dụng khi lập trình device driver. Thay vì define các thông tin phần cứng trong source code, chúng ta sẽ sử dụng device tree để mô tả nó. Từ đó sẽ tiết kiệm thời gian khi bringup Linux lên board mới. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/402931780267611/ Bài 13: Lập trình với system call Việc sử dụng những hàm như read, write, open rất phổ biến. Đằng sau chúng sẽ gọi đến những system call của hệ điều hành để xử lý. System call là cơ chế một application gọi đến những service của hệ điều hành, bắt nó phải phục vụ người lập trình. Trong bài này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cách sử dụng nó. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/406053019955487/ Bài 14 Virtual memory Virtual memory là một phương pháp quản lý bộ nhớ trên hệ điều hành Linux. Chúng ta sẽ cùng tìm hiểu xem nó là gì và cách hệ điều hành Linux quản lý bộ nhớ của hệ thống. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/408896699671119/ Bài 15: Network driver Các thiết bị đầu cuối trong mạng internet như wifi, modem đa số đều sử dụng Linux embedded. Do đó, kiến thức về network driver là một phần không thể thiếu đối với lập trình viên. Trong bài này chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về network dưới Linux kernel và cùng nhau implement driver cho cổng ethernet. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/415747248986064/ Bài 16: Virtual file system Trong bài này, chúng ta sẽ tìm hiểu source code bên trong OS dùng để quản lý file. Các bạn sẽ nắm được toàn bộ flow từ khi application gọi hàm read[] đến khi hàm read dưới driver được gọi ra. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/419706921923430/ Bài 18: Watchdog driver Watchdog là một module hardware phổ biến cho các thiết bị embedded. Do đặc thù đơn giản nên watchdog hay được dùng để giảng dạy cho người mới. Trong bài này, mình sẽ giới thiệu với mọi người các viết watchdog driver cho Linux. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/429613104266145/ Bài 19: CAN driver Trong ngành công nghiệp ô tô thì CAN là 1 thiết bị rất quan trọng. Nó cho phép các module trong ô tô có thể giao tiếp với nhau dễ dàng. Không giống như ethernet hoặc wifi, CAN có các đặc điểm riêng phù hợp với ô tô như hardware đơn giản, độ tin cậy cao, implement đơn giản. Trong bài hôm nay, chúng ta sẽ cùng nhau tìm hiểu về giao thức CAN và cách implement driver cho nó. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/432090044018451/ Bài 20 - final: Support new device for Android Ngày hay hệ điều hành Android được sử dụng rất rộng rãi. Sẽ thật tiếc nếu chúng ta không học về Android sau khi đã nắm chắc kiến thức về Linux embedded. Trong bài này, mình sẽ hướng dẫn các bạn support một device mới cho Android bsp. Link: //www.facebook.com/groups/259967441230713/permalink/439013243326131/