210
PHƯƠNG TRÌNH TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC
Xét chấtđiểmMkcủa cơhệchịu liên kết giữ, dừng, hình học
và lý tưởng, các tác dụng lên chấtđiểm gồm:
Lực thực:
Phản lực liên kết:
Lực quán tính của chấtđiểm:
Theo nguyên lý D’Alembert:
Phương trình tổng quát củađộng lực học:
δrklà di chuyển khảdĩtùy ý.
Hay:
},{0
1k
N
kkkk
rrWmF
δδ
∀\=−
∑
k
F
k
R
kk
qt
k
WmF
−\=
0
\=++
qt
kkk
FRF
[ ]
[ ]
0
1
\=−+−+−
∑
N
kkkkzkkkkykkkkx
zzmFyymFxxmF
δδδ
ɺɺ
ɺɺɺɺ
Phương pháp tĩnh giải tích – động lực[*].
[*] Đỗ Sanh, Cơhọc, Tập 2: Động lực học, tái bản lần thứ16, NXBGD Việt Nam, 2013.
0% found this document useful [0 votes]
193 views
95 pages
Original Title
HUONG DAN GIAI BAI TAP CO KT2 - DONG LUC HOC.pdf
Copyright
© © All Rights Reserved
Available Formats
PDF, TXT or read online from Scribd
Share this document
Did you find this document useful?
0% found this document useful [0 votes]
193 views95 pages
Huong Dan Giai Bai Tap Co KT2 - Dong Luc Hoc PDF
Jump to Page
You are on page 1of 95
Reward Your Curiosity
Everything you want to read.
Anytime. Anywhere. Any device.
No Commitment. Cancel anytime.