– Sau khoảng thời gian sử dụng gia công tại xưởng thì máy phát sinh sự cố không thể sửa chữa nên được lên phương án cải tạo lại toàn bộ tủ điện, thay thế bằng hệ điện Syntec 21TA.
– Tiến độ hiện tại đang trong quá trình thay thế bộ driver servo quay dao của Syntec.
– Phần thay dao tự động của máy tiện này tương đối phước tạp. Với cơ cấu là sử dụng motor servo với bộ driver chuyên dụng đi kèm. Kết hợp với thủy lực chốt nhả đài dao.
– Vì bộ driver đi kèm không phù hợp với hệ điện Syntec mới nên phương án đưa ra là thay thế bộ servo của Syntec để cả hệ thống mang tính đồng bộ.
Phương án sửa chữa máy tiện Gildemeister:
– Đầu tiên là bao che đài dao, khảo sát lại toàn cảm biến kẹp nhả dao, cảm biến zero đài dao, các van thủy lực… Khoảng không gian lắp đặt motor thay dao cũ tương đối nhỏ. Vì vậy cần chọn motor servo mới cho phù hợp kích thước, moment, tốc độ,…
– Gia công chế tạo lại mặt bích cho motor servo mới, lắp đặt vào và bắt đầu cài đặt phần điện.
– Dùng phần mềm turning motor servo Syntec để hệ thống tự nhận tải
– Tính toán tỉ số truyền, điều chỉnh lại tốc độ, quay thử tải, cài đặt chiều quay,…
– Chỉnh vị trí cảm biến làm điểm zero cho dao số 1.
– Kiểm tra vị trí cảm biến chốt, nhả đài dao.
– Kết hợp thêm tín hiệu các cảm biến và thủy lực, lập trình lại ladder cho cơ cấu quay dao tự động.
– Chạy thử ở chế độ Manual quay từng dao.
– Quay dao tự động bằng lệnh Txx ở chế độ Auto.
– Lập trình ladder để lấy giá trị offset trong bảng cho ở lệnh Txxxx.
– Viết chương trình chạy thử phần thay dao tự động để theo dõi độ ổn định của hệ thống và điều chỉnh cho tối ưu.
Kinh nghiệm sửa chữa máy tiện Gildemeister:
– Sử dụng vật tư cùng hãng giúp hệ thống có tính đồng bộ cao, từ đó dễ quản lý và sửa chữa.
– Phải khảo sát kỹ để nắm rõ cơ cấu hoạt động của hệ thống thay dao thì mới phối hợp đúng các tín hiệu khi lập trình ladder được.
Servo [Chuẩn kết nối với drive]: M3/ECAT/RTEXSố trục điều khiển: 4DA: -Max I/O[Tín hiệu vào/ra tối đa]: 128/128Display [Kích thước màn hình]: 8"/10.4"/15"Connection [Cổng kết nối mở rộng]: Ethernet, RS485, SRIMemory [Bộ nhớ]: 4GB
Với hệ thống sản xuất thông minh trong số các thế mạnh cốt lõi của mình, LEANTEC có nhiều kinh nghiệm về đa dạng sản xuất, tích hợp kỹ thuật số và các dịch vụ tại chỗ. Với sự hỗ trợ của nhiều bản phân phối, chúng tôi là cửa hàng lý tưởng cho các giải pháp hoàn chỉnh và chúng tôi hy vọng tất cả các nhà sản xuất vừa và nhỏ có thể tham gia chúng tôi bước vào Công nghiệp 4.0.
2. Bốn tính năng của Robot công nghiệp LEANTEC
Tăng cường hiệu quả sản xuất của nhà máy
Thân thiện với người dùng
Giao diện đồ họa để lập trình cho phép người dùng nhanh chóng sử dụng robot mà không đòi hỏi phức tạp ngôn ngữ lập trình. Hơn nữa, nó cung cấp một tay cầm thuận tiện cho việc dạy điểm. Thêm vào đó thường được sử dụng nút vật lý, màn hình được trang bị với điều khiển cảm ứng để giảm các bước hoạt động.
Dễ sử dụng
Gói mô-đun ứng dụng đặc biệt cho ứng dụng gắp đặt, hàn laser, khoan, pha chế, và các ứng dụng khác. Người dùng không cần phải tự mình phát triển các đường di chuyển cánh tay phức tạp; thay vào đó họ có thể nhanh chóng tích hợp vào dây chuyền sản xuất của họ thông qua các hướng dẫn đơn giản.
Kết nối nhanh đến thiết bị ngoại vi
Truyền thông tiêu chuẩn mạng công nghiệp: Modbus TCP, RS485, Ethernet, NetPLC, có thể trao đổi nhanh chóng thông tin với các thiết bị / cảm biến bên ngoài và đạt được công nghiệp 4.0 về sản xuất
hàng.
Hỗ trợ phát triển
Robot SYNTEC cung cấp một sự phát triển đơn giản, dành riêng công cụ không cần lập trình cấp cao phát triển ngôn ngữ. Thông qua MACRO, Công cụ chỉnh sửa Ladder và HMI, nhà tích hợp có thể dễ dàng nhận ra công nghệ đặc biệt và duy trì tính độc đáo.
3. Kết nối và sản phẩm
4. Nền tảng mô-đun
Xây dựng giải pháp tự động hóa của bạn dễ dàng với các khối blocks
5. Các loại Robot
Cánh tay robot 6 trục
Có khả năng chuyển động phức tạp với 6 bậc tự do [DOF] và phù hợp cho nhiều ứng dụng, chẳng hạn như gắp và đặt, hàn, sơn, đánh bóng và nhiều chức năng hơn nữa
SCARA
với 4 DOF, SCARA có khả năng di chuyển rộng và phù hợp với ngành thực phẩm và điện tử. Chức năng Vision có thể được được thêm vào để điều chỉnh cạnh góc của phôi và đo lường chất lượng sản phẩm
DELTA
với 3 đến 4 DOF, DELTA cho sự nhanh nhẹn, nhanh chóng và thuận lợi cho ứng dụng gắp và đặt với tốc độ cao
Cánh tay robot 4 trục
Robot 4 trục được trang bị cơ chế 4 liên kết song song, robot xếp chồng hoàn hảo cho việc di chuyển các vật thể lớn và nặng