Hướng dẫn truyền thông modbus điều khiển biến tần mitsubishi
|
Phương thức điều khiển biến tần bằng HMI thường được ứng dụng phổ biến trong thực tế do có nhiều ưu điểm như: kết nối đa điểm, truyền đi khoảng cách xa với tốc độ cao, dễ thực hiện, tiết kiệm chi phí… Bài viết sau sẽ giúp bạn có thể điều khiển biến tần bằng HMI một cách dễ dàng. 1. Tổng quan HMI là viết tắt của Human Machine Interface – thiết bị giao tiếp giữa người và máy. Trong lĩnh vực công nghiệp sản xuất, HMI là thiết bị đóng vai trò quan trọng giúp người vận hành thực hiện các công việc giám sát, điều khiển máy một cách dễ dàng từ đó giúp tăng hiệu quả và chất lượng công việc. Ưu điểm nổi bật của HMI:
Trên thị trường Việt Nam hiện tại có rất nhiều hãng sản xuất HMI bao gồm: Siemens, Mitsubishi, Rockwell, Fuji, INVT, Delta… 2. Sơ đồ kết nối truyền thông Modbus biến tần và màn hình HMI Sơ đồ kết nối biến tần GD200A – INVT và màn hình HMI VT – INVT HMI VT BIẾN TẦN GD200A 3. Hướng dẫn cài đặt và cấu hình truyền thông trên HMI và biến tần 3.1 Thông số cài đặt biến tần Thông số Tên Chức năng Giá trị cài đặt P14.00 Địa chỉ Slave Phạm vi: 1 – 127 1 (Giá trị mặc định) P14.01 Tốc độ Baud truyền thông 0: 1200BPS 1: 2400BPS 2: 4800BPS 3: 9600BPS 4: 19200BPS 5: 38400BPS 6: 57600BPS 7: 115200BPS 4 (Giá trị mặc định) P14.02 Khung truyền 0: No check (N,8,1) RTU 1: Even check (E,8,1) RTU 2: Odd check (O,8,1) RTU 1 (Giá trị mặc định) 3.2 Cấu hình HMI Bước 01: Mở phần mềm thiết kế giao diện HMI VT Designer Bước 02: Chọn Model HMI VT Bước 03: Chọn kiểu kết nối RS485 và cổng truyền thông COM 1 Bước 04: Cấu hình truyền thông Modbus RTU. Lưu ý: cấu hình truyền thông giữa HMI và biến tần phải tương thích. 4. Điều khiển biến tần bằng HMI Thông số truyền thông Modbus điều khiển biến tần Chạy/Dừng và cài đặt tốc độ. Chức năng truyền thông Địa chỉ truyền thông Chức năng Đọc/Ghi Điều khiển 2000H 0001H: Chạy thuận Đọc/Ghi 0002H: Chạy nghịch 0003H: Chạy Jog thuận 0004H: Chạy Jog nghịch 0005H: Dừng 0006H: Dừng tự do 0007H: Reset lỗi 0008H: Dừng chạy Jog Cài đặt thông số 2001H Cài đặt tần số truyền thông Đọc/Ghi Để biết thêm chi tiết về cách thức điều khiển biến tần bằng HMI, vui lòng liên hệ hotline 18006567 (miễn cước gọi) để được hỗ trợ nhanh chóng. HƯỚNG DẪN KẾT NỐI, LẬP TRÌNH PLC VỚI BIẾN TẦN ADTECH (sử dụng mạng Modbus chuẩn RS485) 1. Kết nối phần cứng. Để kết nối mạng truyền thông Modbus RS485 ta sử dụng chân RS485 của PLC và chân RA, RB của biến tần ADTECH. Cáp kế nối : Ta có thể sử dụng cáp điện thoại 2 lõi hoặc 2 cáp đồng 0.5 mm bình thường để kế nối. .png) Kết nối cáp: Chân RA (của BT) với chân + RS485 của PLC. Chân RB (của BT) với chân - RS485 của PLC. 2. Cài đặt thông số biến tần ADTECH. Dưới đây chỉ là thông số cài đặt cần thiết để truyền được dữ liệu tần số từ PLC xuống cho biến tần, tuỳ vào người dùng có thể cài đặt thêm phương thức điều khiển on/off, thời gian tăng giảm tốc, tần số min,max... F0-03 = 9 tần số chính được cài đặt qua truyền thông. FD-00 = 5 Baud rate 9600BPs (tốc độ truyền). FD-01 = 1 chọn giao thức truyền thông 8,E,1 (modbus RTU). FD-02 = 4 địa chỉ cần truyền dữ liệu tuỳ chọn 1-247. FD-05 = 1 chọn chuẩn Modbus. 3. Chương trình giao tiếp mạng Modbus RTU với biến tần ADTECH. Trong hướng dẫn này tôi sử dụng PLC delta, dùng phần mềm WPLsfot lập trình. * Giải thích câu lệnh.
MOV H87 D1120 :Set communication protocol as 9600, 8, E, 1 SET M1120 : Retain communication protocol. SET M1143 : RTU mode. MOV k100 D1129 :Set communication timeout as 100ms.
|
