Hướng dẫn sử dụng set reset timer trong plc mitsubishi

Thông thường timer trong PLC mitsubishi được sử dụng để xử lý câu lệnh có thực hiện chức năng liên quan đến độ trễ, tức là một câu lệnh được thực hiện sau một khoảng thời gian cài đặt, độ trễ (delay) được cài đặt tùy thuộc vào kỹ sư lập trình.

Ví dụ trong một đoạn chương trình điều khiển đèn giao thông ngã tư ta cũng có thể dùng timer để xử lý tín hiệu khi lập trình.

Cách sử dụng timer

Để sử dụng Timer trong PLC mitsubishi ta sử dụng câu lệnh: OUT Tx D

Trong đó:

+ Tx là tên Timer, tùy theo từng loại PLC sẽ có một vùng timer khác nhau, ví dụ ở PLC FX2N:

T0 -> T199: Timer 100ms

T200 -> T245: Timer 10ms

T246 -> T249: Timer 1ms có giữ

T250 -> T255: Timer 100ms có giữ

Các bước thực hiện:

Bước 1: Chọn tín hiệu kích hoạt cho timer, dạng bit. Ví dụ như X0

Bước 2: Chọn số thứ tự timer sẽ sử dụng. Ví dụ T0

Bước 3: Cài đặt thời gian đếm của timer, giá trị hoặc ô nhớ. Ví dụ k50.

Ví dụ đoạn lệnh trên khi X0 lên 1 thì timer T0 đếm đến giá trị 50 (K50) thì T0 có điện, khi T0 có điện thì Y0 cũng có điện theo.

Bảng danh sách các loại timer của dòng PLC FX

Dưới đây là danh sách các timer của dòng PLC FX

Timer có nhớ và timer không nhớ

Một lưu ý là có 2 loại timer, gồm timer không nhớ và timer có nhớ. Timer không nhớ là giá trị đếm của timer bị mất tức là bị reset về 0 khi tín hiệu đầu vào mất điện, còn timer có nhớ là loại timer không bị mất giá trị khi đầu vào mất điện.

Video hướng dẫn dùng và một số bài tập

Mời bạn tham gia khóa học miễn phí và tìm đến bài học bài 13 – Timer để xem video hướng dẫn do Ngọc Automation thực hiện nhé, link khóa học tại đây

Bài viết này thuộc khóa học plc mitsubishi online miễn phí của abientan. Các bạn tham khảo chi tiết bài viết tại:

khóa học plc mitsubishi online miễn phí

Chức năng của timer định thời trong plc Mitsubishi

Plc mitsubishi thường có nhiều loại timer khác nhau hỗ trợ cho lập trình viên xử lý một số tình huống liên quan tới khoảng delay. Các bạn vui lòng tham khảo chi tiết trong manual của từng loại để biết loại plc mình đang sử dụng hỗ trợ những loại timer nào và số lượng bao nhiêu.

Ví dụ cột đèn xanh đỏ vàng thì bắt buộc chúng ta phải sử dụng timer để cài đặt chính xác thời gian xuất hiện đèn đỏ xanh vàng phù hợp theo yêu cầu của từng loại ngã ba hay ngã tư.

Riêng đối với Plc fx1s mitsubishi chỉ tích hợp 64 timer chia thành 3 kiểu đơn vị thời gian là:

• 100ms: từ T0-T55
• 10ms: T32-T62 khi bật bit M8028 lên 1.
• 1mS: T63

Tham khảo sản phẩm: Plc cũ giá rẻ

Để sử dụng timer ta cần chuẩn bị 3 thông số như sau:

• Tín hiệu kích hoạt cho timer, dạng bit. Ví dụ như M0
• Chọn số thứ tự timer sẽ sử dụng. Ví dụ T0
• Cài đặt thời gian đếm của timer, giá trị hoặc ô nhớ. Ví dụ k100.

\=> để sử dụng timer trong GX developer thì ta bấm vào ngõ out rồi nhập T0 K10

Tìm hiểu về timer định thời trong plc Mitsubishi

Mô tả hoạt động của ví dụ như hình phía trên của bài viết:

• Khi M0 On lên 1 thì lúc này giá trị T0 sẽ đếm từ 0=> giá trị cài đặt là k10, đơn vị đếm ở đây là 100ms do dùng T0.
• Sau khi đủ 10 đơn vị đếm thì T0 sẽ on và out tín hiệu ra Y0.

\=> Với ví dụ này thường được gọi là phương pháp lập trình ON delay, tức là tín hiệu M0 on mà sau một khoảng thời gian delay thì Y0 mới ON.

Lưu ý: đổi với loại timer thường này khi mất tín hiệu kích hoạt ngõ vào thì timer sẽ tự động reset về 0.

Công ty cổ phần Tự Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn sử dụng Timer trong PLC Mitsubishi bằng hình ảnh do công ty biên soạn, các bước thực hiện lần lượt như sau. Mọi thắc mắc cũng như thông tin cần thêm quý khách hàng có thể liên lạc theo thông tin ở dưới trang web cho công ty để được hỗ trợ.

Trong ví dụ này, loại PLC Mitsubishi được sử dụng là FX2N, phần mềm lập trình là GX Developer

Bước 1: Khởi động phần mềm lập trình GX Developer trên máy tính

Bước 2: Vào New -> Chọn New Project-> Chọn loại PLC FX2N

Bước 3: Lập trình bộ đếm timer cho PLC Mitsubishi.

– Câu lệnh: OUT Tx D

Trong đó:

+ Tx là tên Timer, tùy theo từng dòng sản phẩm sẽ quy định vùng timer khác nhau, ví dụ ở PLC FX2N:

T0 -> T199: Timer 100ms

T200 -> T245: Timer 10ms

T246 -> T249: Timer 1ms có giữ

T250 -> T255: Timer 100ms có giữ

+ D là hệ số thời gian hoặc thanh ghi lưu hệ số thời gian nạp cho timer.

Thời gian timer đếm được tính theo công thức

Thời gian = Độ phân giải timer x Hệ số thời gian

– Ví dụ:

+ OUT T10 K100

Thời gian timer đếm được tính bằng 100*100= 10000 ms= 10s

+ OUT T200 K2000 Thời gian timer đếm được tính bằng 10*2000= 20000 ms=20s

– Phân biệt Timer thường và timer có giữ:

+ Timer có giữ (ví dụ T250): Khi tắt Bit điều kiện của Timer (X001) thì Timer vẫn giữ.

+ Timer thường (ví dụ T10): Khi tắt Bit điều kiện của Timer (X000) thì Timer tắt theo.